Τώρα που εξασκηθήκατε στη χρήση της κλίσης και της εκτροπής για να μετακινείτε και να περιστρέφετε το VEX AIR Drone, είστε έτοιμοι να μάθετε έναν νέο τύπο κίνησης - την κύλιση. Σε αυτό το μάθημα, θα χρησιμοποιήσετε τον Προσομοιωτή Πτήσης VEX AIR και θα εξερευνήσετε πώς η κύλιση επιτρέπει στο drone να κινείται πλευρά-πλευρά κατά μήκος του άξονα x, διατηρώντας παράλληλα τη μύτη του drone στραμμένη προς τα εμπρός.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με:
- Πώς να χρησιμοποιήσετε το δεξί joystick για να κυλήσετε αριστερά και δεξιά.
- Η διαφορά μεταξύ του να κυλάς πλάγια και του να στρίβεις απότομα για να αλλάξεις κατεύθυνση.
- Λαμβάνοντας υπόψη τον προσανατολισμό του drone κατά την πλοήγηση.
Τοποθετήστε τον δείκτη του ποντικιού & Ανακαλύψτε
Το Roll είναι το χειριστήριο που κινεί το drone αριστερά και δεξιά χωρίς να γυρίζει τη μύτη του. Ένα drone κυλάει όταν οι έλικες στη μία πλευρά περιστρέφονται πιο γρήγορα από τις έλικες στην αντίθετη πλευρά. Αυτή η διαφορά ταχύτητας γέρνει το drone στο πλάι, με αποτέλεσμα να ολισθαίνει αριστερά ή δεξιά κατά μήκος του άξονα x.
Όταν οι έλικες στην πλευρά δεξιά περιστρέφονται πιο γρήγορα, αυτή η πλευρά ανυψώνει και γέρνει το drone προς τα αριστερά, με αποτέλεσμα να ολισθαίνει αριστερά στο πεδίο.
Όταν οι έλικες στην πλευρά αριστερά περιστρέφονται πιο γρήγορα, αυτή η πλευρά ανυψώνει και γέρνει το drone προς τα δεξιά, με αποτέλεσμα να ολισθαίνει ακριβώς στο πεδίο.
Επειδή η μύτη παραμένει στραμμένη προς τα εμπρός κατά την κύλιση, μπορείτε να κινηθείτε πλάγια χωρίς να αλλάξετε τον προσανατολισμό του drone. Αυτό διαφέρει από την εκτροπή, η οποία περιστρέφει το drone για να στραφεί προς μια νέα κατεύθυνση. Η κατανόηση της διαφοράς μεταξύ κύλισης και εκτροπής βοηθά τους πιλότους να αποφασίσουν πότε να κινηθούν πλάγια και πότε να στρίψουν πριν πετάξουν.
Αποστολή: Κυλώντας μέσα από το μπλε
Συνδέσεις με τον πραγματικό κόσμο
Οι πιλότοι των drones συχνά χρειάζεται να κινούνται πλάγια διατηρώντας παράλληλα την κάμερα ή τους αισθητήρες στραμμένους προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Επειδή η περιστροφή διατηρεί σταθερό τον προσανατολισμό του drone, είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για εργασίες όπου ο πιλότος πρέπει να διατηρεί μια συνεπή ορατότητα στραμμένη προς τα εμπρός.
Για παράδειγμα:
- Επιθεωρήσεις κτιρίων και υποδομών – Οι πιλότοι κινούνται με κύλιση για να ευθυγραμμιστούν με παράθυρα, δοκούς ή ρωγμές χωρίς να στρέφουν το drone μακριά από την κατασκευή.
- Επιχειρήσεις ασφαλείας – Σε αναζητήσεις πλέγματος ή περιπολίες, οι πιλότοι κάνουν κύλιση για να σαρώσουν μια περιοχή συστηματικά, ενώ παραμένουν προσανατολισμένοι στην ίδια κατεύθυνση.
- Κάλυψη αθλητικών εκδηλώσεων – Οι χειριστές κάμερας μπορούν να ακολουθούν τους παίκτες στο γήπεδο ενώ κυλούν για να προσαρμόσουν τη λήψη τους χωρίς να αλλάξουν τον προσανατολισμό του drone.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Επιλέξτε Επόμενο > για να προχωρήσετε στο επόμενο μάθημα.