Tout au long de ce cours, vous avez beaucoup appris sur la façon de piloter le drone virtuel VEX AIR dans le simulateur de vol VEX AIR. Vous allez maintenant mettre vos compétences à l'épreuve en accomplissant votre mission la plus complexe à ce jour ! Votre objectif est d'utiliser le contrôleur de drone VEX AIR pour traverser du terrain le plus rapidement possible. Pour préparer votre vol, vous élaborerez un plan de vol, vous vous entraînerez et le perfectionnerez, puis vous décollerez en cherchant à équilibrer vitesse et précision en temps réel.
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Avant le décollage, les pilotes établissent un plan de vol qui définit leur itinéraire, les commandes et les difficultés potentielles. La planification aide les pilotes à voler plus efficacement, à éviter les erreurs et à rester en sécurité, notamment pour les missions comportant de multiples mouvements ou obstacles. Dans ce défi, vous utiliserez la même approche que celle employée par les vrais pilotes avant chaque vol. Vous développerez, pratiquerez et perfectionnerez votre plan de vol en vue de votre mission.
Mission défi : Traverser tous les anneaux
Traversez tous les anneaux du terrain (y compris les tunnels annulaires au sol) le plus rapidement possible sans aucune collision, puis atterrissez sur la plateforme. Mettez en pratique tout ce que vous avez appris sur le contrôle des drones et vos préférences de pilotage pour relever ce défi avec succès.
Cette mission nécessitera de la planification et de l'entraînement pour être menée à bien. suivrez un processus en plusieurs étapes pour vous guider tout au long du défi. Prenez votre temps pour chaque étape du processus. Toutes les phases du processus sont consignées dans le journal de mission.
Utilisez le journal de mission pour enregistrer votre progression dans le défi.
Google Doc / .docx / .pdf
Traversez tous les anneaux du terrain (y compris les tunnels annulaires au sol) le plus rapidement possible sans aucune collision, puis atterrissez sur la plateforme. Mettez en pratique tout ce que vous avez appris sur le contrôle des drones et vos préférences de pilotage pour relever ce défi avec succès.
Cette mission nécessitera de la planification et de l'entraînement pour être menée à bien. suivrez un processus en plusieurs étapes pour vous guider tout au long du défi. Prenez votre temps pour chaque étape du processus. Toutes les phases du processus sont consignées dans le journal de mission.
Utilisez le journal de mission pour enregistrer votre progression dans le défi.
Google Doc / .docx / .pdf
Les quatre phases sont incluses dans le journal de mission (Google doc / .docx / .pdf). Distribuez le journal de mission aux élèves au début du défi.
Remarque : Si vous utilisez des journaux de mission imprimés, vous pouvez prévoir des copies supplémentaires à disposition des élèves tout au long de la mission, au fur et à mesure qu'ils documentent leurs plans et leur pratique.
Assurez-vous que tous les élèves disposent de suffisamment de temps pour planifier, s'entraîner et peaufiner leurs plans de vol pour la mission. Aidez les élèves à rester motivés par le défi en célébrant les petits succès rencontrés en cours de route.
Vous pouvez adapter le défi selon les besoins afin de répondre au mieux aux besoins de vos élèves. Si l'objectif de zéro collision est trop difficile à atteindre, envisagez de définir un seuil de collision pour réussir, par exemple zéro collision pour « expert », 1 à 3 collisions pour « amateur » ou 4 collisions ou plus pour « débutant ».
Phase 1 : Élaborer un plan de vol
Le succès exige une planification stratégique. Avant de décoller, planifiez votre approche : choisissez votre itinéraire principal, identifiez les options de repli et élaborez des tactiques pour minimiser les collisions tout en optimisant votre vitesse et votre efficacité.
Utilisez la section Phase 1 du journal de mission pour documenter votre plan de vol.
- Votre plan de vol doit décrire la trajectoire que vous comptez suivre. Ce plan comprend des éléments tels que le parcours du drone, l'ordre des anneaux et les manœuvres nécessaires pour effectuer le trajet.
- Utilisez la légende du journal de mission comme référence pour vous aider à communiquer votre plan.
- Documentez vos décisions et expliquez pourquoi vous avez choisi cette approche. Expliquez pourquoi vous avez choisi cette voie à essayer en premier et quels avantages vous pensez qu'elle vous apporte dans la mission.
Conseil de pro : Consultez vos journaux de mission pour obtenir des données sur vos vols sur différents itinéraires et utilisez ces données pour éclairer vos décisions concernant votre plan.
Avant de passer à la phase suivante, veuillez vous présenter à votre instructeur pour lui faire part de votre plan de vol.
Le succès exige une planification stratégique. Avant de décoller, planifiez votre approche : choisissez votre itinéraire principal, identifiez les options de repli et élaborez des tactiques pour minimiser les collisions tout en optimisant votre vitesse et votre efficacité.
Utilisez la section Phase 1 du journal de mission pour documenter votre plan de vol.
- Votre plan de vol doit décrire la trajectoire que vous comptez suivre. Ce plan comprend des éléments tels que le parcours du drone, l'ordre des anneaux et les manœuvres nécessaires pour effectuer le trajet.
- Utilisez la légende du journal de mission comme référence pour vous aider à communiquer votre plan.
- Documentez vos décisions et expliquez pourquoi vous avez choisi cette approche. Expliquez pourquoi vous avez choisi cette voie à essayer en premier et quels avantages vous pensez qu'elle vous apporte dans la mission.
Conseil de pro : Consultez vos journaux de mission pour obtenir des données sur vos vols sur différents itinéraires et utilisez ces données pour éclairer vos décisions concernant votre plan.
Avant de passer à la phase suivante, veuillez vous présenter à votre instructeur pour lui faire part de votre plan de vol.
L'objectif de cette phase est d'amener les étudiants à s'arrêter et à réfléchir avant de prendre leur envol. Il n'y a pas qu'une seule « bonne façon » de voler à travers les anneaux sur le terrain et les élèves devraient être encouragés à explorer de nombreuses alternatives avant de choisir une voie particulière.
Introduisez cette phase en démontrant comment identifier et évaluer ensemble, en tant que classe entière, quelques chemins possibles. En observant tous ensemble le terrain, discutez d'un itinéraire possible qui inclut tous les anneaux. Utilisez les étiquettes indiquées dans la légende pour vous assurer que tout le monde fait référence aux anneaux de la même manière. Ensuite, réfléchissez ensemble aux problèmes potentiels liés à cette voie :
- Des collisions sont-elles probables ?
- Cela nécessite-t-il une trajectoire de vol difficile ?
- Existe-t-il un moyen plus rapide d'atteindre le même objectif ?
Cela peut fournir aux élèves un point de référence sur lequel s'appuyer pour créer et améliorer leurs propres stratégies.
Les élèves doivent vous faire part de leur plan de vol avant de passer à la pratique.
Phase 2 : Mettez votre plan en pratique
Votre plan étant prêt, il est temps de le tester. Les vols d'entraînement permettent de vérifier la viabilité de votre stratégie et d'identifier les ajustements nécessaires.
Entraînez-vous à suivre votre plan de vol et enregistrez vos vols dans la section Phase 2 du journal de mission.
- Documentez de la même manière que vous l'avez fait pour les missions précédentes de ce cours. Notez les éléments que vous souhaitez modifier dans votre plan.
- Notez toutes les modifications apportées au parcours au fur et à mesure de votre pratique.
- Entraînez-vous plusieurs fois afin de pouvoir évaluer l'efficacité de votre vol lors de la phase suivante.
N'oubliez pas que l'objectif de la mission est de trouver un équilibre entre précision et rapidité. Voler vite mais avec de nombreuses collisions est moins efficace que voler plus lentement avec moins de collisions.
Après avoir effectué et documenté au moins cinq vols d'entraînement et être prêt à passer à la phase suivante, prenez contact avec votre instructeur.
Votre plan étant prêt, il est temps de le tester. Les vols d'entraînement permettent de vérifier la viabilité de votre stratégie et d'identifier les ajustements nécessaires.
Entraînez-vous à suivre votre plan de vol et enregistrez vos vols dans la section Phase 2 du journal de mission.
- Documentez de la même manière que vous l'avez fait pour les missions précédentes de ce cours. Notez les éléments que vous souhaitez modifier dans votre plan.
- Notez toutes les modifications apportées au parcours au fur et à mesure de votre pratique.
- Entraînez-vous plusieurs fois afin de pouvoir évaluer l'efficacité de votre vol lors de la phase suivante.
N'oubliez pas que l'objectif de la mission est de trouver un équilibre entre précision et rapidité. Voler vite mais avec de nombreuses collisions est moins efficace que voler plus lentement avec moins de collisions.
Après avoir effectué et documenté au moins cinq vols d'entraînement et être prêt à passer à la phase suivante, prenez contact avec votre instructeur.
Cette phase devrait ressembler aux autres missions de ce cours. L'objectif est ici que les élèves prennent le temps de s'entraîner à suivre leur trajectoire de vol prévue afin de pouvoir collecter des données et évaluer son succès.
Rappelez aux élèves de prendre leur tour après chaque vol d'entraînement. Cela donne à chaque élève l'occasion de réfléchir à son vol et de le consigner dans le journal de mission, pendant qu'un autre élève s'entraîne, de sorte que tous les élèves restent impliqués tout au long du défi.
Pendant que les élèves volent, discutez avec eux de leurs progrès. Posez des questions comme :
- Comment déterminez-vous si un vol a été réussi ou non ?
- Quelle stratégie de vol de précision, apprise lors du cours, appliquez-vous ici ?
- Souhaitez-vous modifier votre plan de vol ou votre itinéraire ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Les étudiants doivent vous faire part de leurs exercices et de leur documentation avant de passer à la phase suivante.
Phase 3 : Affinez votre plan de vol
En vol réel, la planification est itérative, et non ponctuelle. Maintenant que vous disposez de données et de documents concernant vos performances à l'entraînement, vous êtes prêt à affiner et à ajuster votre plan afin de l'optimiser pour le défi.
Utilisez la section Phase 3 du journal de mission pour consigner les modifications apportées à votre plan de vol.
- Consignez toute modification apportée au parcours en fonction de la pratique. Vous pouvez esquisser ou rédiger une nouvelle description d'itinéraire en fonction de votre pratique.
- Documentez les raisons de ces changements et les données qui ont étayé vos décisions.
- Par exemple : Modifier l’ordre des anneaux m’a permis d’éliminer les collisions car…
- Notez toutes les préférences de pilotage que vous souhaitez utiliser tout au long du vol, telles que les vues de la caméra ou les modes de pilotage.
Avant de retourner vous entraîner avec votre nouveau plan de vol ou de passer à la mission défi, faites le point avec votre instructeur pour lui présenter votre plan de vol amélioré.
En vol réel, la planification est itérative, et non ponctuelle. Maintenant que vous disposez de données et de documents concernant vos performances à l'entraînement, vous êtes prêt à affiner et à ajuster votre plan afin de l'optimiser pour le défi.
Utilisez la section Phase 3 du journal de mission pour consigner les modifications apportées à votre plan de vol.
- Consignez toute modification apportée au parcours en fonction de la pratique. Vous pouvez esquisser ou rédiger une nouvelle description d'itinéraire en fonction de votre pratique.
- Documentez les raisons de ces changements et les données qui ont étayé vos décisions.
- Par exemple : Modifier l’ordre des anneaux m’a permis d’éliminer les collisions car…
- Notez toutes les préférences de pilotage que vous souhaitez utiliser tout au long du vol, telles que les vues de la caméra ou les modes de pilotage.
Avant de retourner vous entraîner avec votre nouveau plan de vol ou de passer à la mission défi, faites le point avec votre instructeur pour lui présenter votre plan de vol amélioré.
Encouragez les élèves à réfléchir de manière critique à leur pratique et à utiliser leurs notes de réflexion pour améliorer leurs plans de vol. Les étudiants n'ont pas besoin d'apporter de grands changements, mais tous les étudiants devraient documenter une forme d'amélioration basée sur leur pratique.
L’objectif de cette phase du processus est d’encourager la réflexion et la prise de décision, et non seulement l’exécution, et d’aider les étudiants à acquérir une expérience pratique de l’amélioration itérative et de la prise de décisions fondées sur des données. Discutez avec les élèves de leurs améliorations, en leur posant des questions comme :
- Quel a été le plus grand défi auquel vous avez été confronté dans la pratique ? Comment tenez-vous compte de cela dans votre itération de plan de vol ?
- Comment/Pourquoi ce plan de vol optimisé améliorera-t-il votre vitesse ? Et votre précision ?
- À quel point êtes-vous confiant dans votre capacité à mener à bien ce plan de vol ? Pourquoi?
étudiants doivent partager leur plan de vol finalisé avant de passer à la suite. étudiants auront probablement besoin de plusieurs séances d'entraînement avec leur plan révisé. Encouragez-les à alterner entre les phases 2 et 3 autant de fois que nécessaire avant de tenter la mission finale.
Phase 4 : Mission de défi en vol
Vous avez planifié, répété et peaufiné votre stratégie : il est maintenant temps de relever le défi de la mission ! Votre objectif : traverser tous les anneaux le plus rapidement possible sans aucune collision. Suivez votre plan de vol et documentez chaque vol. Effectuez plusieurs tentatives, en vous concentrant sur l'élimination des collisions et l'amélioration de votre temps à chaque essai.
Utilisez la section Phase 4 du journal de mission pour enregistrer vos vols.
- Enregistrez chaque vol et notez les points à améliorer en termes de vitesse ou de précision.
- Décrire les stratégies pour les sections difficiles, par exemple où ralentir ou comment appliquer des mouvements multi-axes pour une navigation plus fluide.
- Suivez vos temps de vol et visez le temps le plus court sans collision.
Conseil de pro : Identifiez les zones ou les anneaux où vous entrez en collision à répétition. Essayez de changer de point de vue de la caméra dans ces sections pour avoir une meilleure perspective de la position du drone par rapport aux anneaux.
Vous avez planifié, répété et peaufiné votre stratégie : il est maintenant temps de relever le défi de la mission ! Votre objectif : traverser tous les anneaux le plus rapidement possible sans aucune collision. Suivez votre plan de vol et documentez chaque vol. Effectuez plusieurs tentatives, en vous concentrant sur l'élimination des collisions et l'amélioration de votre temps à chaque essai.
Utilisez la section Phase 4 du journal de mission pour enregistrer vos vols.
- Enregistrez chaque vol et notez les points à améliorer en termes de vitesse ou de précision.
- Décrire les stratégies pour les sections difficiles, par exemple où ralentir ou comment appliquer des mouvements multi-axes pour une navigation plus fluide.
- Suivez vos temps de vol et visez le temps le plus court sans collision.
Conseil de pro : Identifiez les zones ou les anneaux où vous entrez en collision à répétition. Essayez de changer de point de vue de la caméra dans ces sections pour avoir une meilleure perspective de la position du drone par rapport aux anneaux.
L'objectif est que les étudiants appliquent leur planification et leur préparation à leurs vols réels. Encouragez les élèves à réfléchir entre chaque tentative afin qu'ils puissent documenter non seulement si chaque vol a été réussi, mais aussi pourquoi et comment cela s'inscrit dans leur plan de vol.
Remarque: Le compteur d'anneaux dans le coin supérieur gauche du simulateur doit afficher un nombre de 28 lorsque les élèves ont traversé tous les anneaux.
Discutez avec les élèves de la façon dont leur planification de vol et leur pratique les ont aidés à réussir la mission. Posez des questions comme :
- Qu'avez-vous appris en pratique et que vous appliquez à ces vols ?
- Comment votre plan a-t-il évolué entre la phase 1 et aujourd'hui ? Pourquoi l'avez-vous changé ?
- Comment le fait de prendre le temps de planifier et de s'entraîner vous a-t-il aidé à améliorer vos compétences de pilotage ?
Les élèves peuvent répéter les différentes phases du défi pour continuer à s'améliorer et à itérer.
- L'objectif est que les élèves accomplissent la mission sans aucune collision, ce qui nécessitera de l'entraînement. Encouragez-les à analyser constamment leurs parcours et à affiner leurs plans pour atteindre cet objectif.
- Les défis ouverts n'ont pas de ligne d'arrivée ; il y a toujours place à l'amélioration. Encouragez les élèves à célébrer leurs succès tout en continuant à chercher des moyens de perfectionner leurs compétences de pilotage.
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