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6-एक्सिस आर्म को पावर दें और कनेक्ट करें

इस यूनिट के पाठ शुरू करने से पहले, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि आपका 6-एक्सिस आर्म चालू है और कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है। आपको यह भी सुनिश्चित करना होगा कि आपका 6-एक्सिस आर्म VEXcode EXP से जुड़ा हो। 

6-एक्सिस आर्म के केबलों को जोड़ना

6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को पावर दें

CTE 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को सीधे कनेक्ट करने पर काम करने के लिए एक बाहरी पावर सोर्स की आवश्यकता होती है। 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के बेस के पीछे आपको तीन पोर्ट मिलेंगे। पावर केबल को सबसे दाहिने पोर्ट में लगाएं जिसके नीचे "12VDC" लिखा हो।

पावर केबल को सबसे दाहिने पोर्ट में कनेक्ट करें।


फिर दूसरे सिरे को बिजली के आउटलेट से जोड़ दें। आपका 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म अब चालू हो गया है और कंप्यूटर या EXP ब्रेन से कनेक्ट होने के लिए तैयार है।

दूसरे सिरे को बिजली के आउटलेट से जोड़ें।

6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को कंप्यूटर से कनेक्ट करें

6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के बेस के पीछे आपको तीन पोर्ट मिलेंगे। यूएसबी-सी को सबसे बाईं ओर वाले पोर्ट में कनेक्ट करें।
 

यूएसबी केबल को सबसे बाईं ओर वाले पोर्ट से कनेक्ट करें।

केबल के दूसरे सिरे को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें। 

लैपटॉप से ​​जुड़ा 6-एक्सिस आर्म।

एक बार 6-एक्सिस आर्म को पावर मिल जाने और कंप्यूटर से कनेक्ट हो जाने पर, इंडिकेटर लाइट हरी हो जाएगी।

6-एक्सिस आर्म के पीछे की ओर स्थित इंडिकेटर लाइट की छवि, जो बिजली और कंप्यूटर दोनों से कनेक्ट होने पर हरे रंग में जलती है।

6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP से कनेक्ट करें

इस यूनिट के पाठों को पूरा करने के लिए आपको 6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP से कनेक्ट करना होगा। नीचे दिए गए '6-एक्सिस आर्म को कनेक्ट करना' अनुभाग में दिए गए चरणों का पालन करें जो आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे VEXcode EXP के संस्करण (वेब-आधारित या ऐप-आधारित) से मेल खाता हो। क्या आप सुनिश्चित नहीं हैं कि आप कौन सा संस्करण उपयोग कर रहे हैं? अपने प्रशिक्षक से पूछें।

6-एक्सिस आर्म को वेब-आधारित VEXcode EXP से कनेक्ट करना

VEXcode EXP के वेब-आधारित संस्करण तक पहुँचने के लिए, आपको Windows, Mac या Chromebook पर Google Chrome या Microsoft Edge ब्राउज़र का उपयोग करना होगा।

VEXcode EXP तक पहुँचने के लिए, codeexp.vex.com पर

VEXcode EXP

इस वीडियो में दिए गए चरणों का पालन करके एक नया आर्म प्रोजेक्ट बनाएं।

वीडियो फाइल

6-एक्सिस आर्म को कनेक्ट करने के लिए, टूलबार में ARM आइकन का चयन करें।

टूलबार में आर्म आइकन का चयन करें।

कनेक्ट आर्म का चयन करें।

आर्म आइकन के नीचे एक डायलॉग बॉक्स खुलता है जिसमें कनेक्ट आर्म बटन लाल बॉक्स के अंदर दिखाई देता है।

अगली कनेक्शन विंडो में एक टेक्स्ट बॉक्स दिखाई देगा जो यह बताएगा कि कौन सा विकल्प चुनना है।

कनेक्शन विंडो खोलने के लिए टेक्स्ट बॉक्स पर जारी रखें चुनें।

जारी रखें चुनें

उस 6-एक्सिस आर्म का चयन करें जिस पर कम्युनिकेशन पोर्ट लिखा हो।

यदि कम्युनिकेशन पोर्ट एक विकल्प के रूप में नहीं दिखाया गया है, तो अगले चरण पर जाएं।

संचार पोर्ट का चयन करें

यदि कम्युनिकेशन पोर्ट एक विकल्प के रूप में नहीं दिखाया गया है, तो सबसे कम आईडी संख्या वाले 6-एक्सिस आर्म का चयन करें।

सबसे कम आईडी नंबर वाले पोर्ट का चयन करें

एक बार जब आप 6-एक्सिस आर्म का चयन कर लें, तो कनेक्टबटन का चयन करें।

'कनेक्ट' चुनें

6-एक्सिस आर्म के सफलतापूर्वक कनेक्ट हो जाने पर आर्म आइकन हरा हो जाएगा।

कनेक्ट होने पर आर्म आइकन हरा हो जाएगा।

ऐप-आधारित VEXcode EXP में 6-एक्सिस आर्म को कनेक्ट करना

VEXcode EXP खोलें।

VEXcode EXP

इस वीडियो में दिए गए चरणों का पालन करके एक नया आर्म प्रोजेक्ट बनाएं।

वीडियो फाइल

6-एक्सिस आर्म को चालू करने और VEXcode EXP खोलने के साथ डिवाइस से कनेक्ट करने पर आर्म आइकन हरा दिखाई देगा।

कनेक्ट होने पर आर्म आइकन हरा हो जाएगा।


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