STEM LabsVEX CTE
6-अक्ष भुजा का परिचय
9 इकाइयों
रोबोटिक भुजाओं और औद्योगिक स्वचालन के मूल सिद्धांतों का अन्वेषण करें। टीच पेंडेंट का उपयोग करके 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को स्थापित करना और नियंत्रित करना सीखें, और फिर सटीक गतिविधियों और कार्यों को करने के लिए इसे कोड करें। व्यावहारिक गतिविधियों और कोडिंग चुनौतियों के माध्यम से रोबोटिक्स और स्वचालन में व्यावहारिक कौशल प्राप्त करें।
यह कोर्स VEX CTE 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म या VEX CTE वर्कसेल किट के साथ किया जा सकता है।
इकाई 1
रोबोटिक भुजाओं का परिचय
6-अक्ष रोबोटिक भुजा स्थापित करें, कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली का अन्वेषण करें, तथा जानें कि उद्योग में रोबोटिक भुजाओं का उपयोग किस प्रकार किया जाता है।
इकाई 2
टीच पेंडेंट का उपयोग करना
जब आप सीटीई टाइल पर डिस्क उठाते और रखते हैं तो 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म की गति को नियंत्रित करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग करें।
इकाई 3
कोडिंग मूवमेंट्स
6-अक्ष रोबोटिक आर्म को x, y, और z-अक्षों के साथ स्थानांतरित करने के लिए ब्लॉक-आधारित कोडिंग का उपयोग करें और उन व्यवहारों को संयोजित करके CTE टाइल पर स्थानों पर ले जाएं।
इकाई 4
पथ को नियंत्रित करना
6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को कोड करें, जिससे वह पेन से व्हाइटबोर्ड पर चित्र बना सके और सीटीई टाइल पर बाधाओं के चारों ओर घूम सके।
इकाई 5
आकृतियों को कोडिंग करना
जानें कि 6-अक्षीय रोबोटिक भुजा, आकृतियाँ बनाने के लिए x, y और z-अक्षों के साथ कैसे चलती है।
इकाई 6
निरपेक्ष बनाम सापेक्ष गतियाँ
आकृतियाँ बनाने के लिए निरपेक्ष और सापेक्ष दोनों प्रकार की गतियों का उपयोग करने के लिए 6-अक्षीय रोबोटिक भुजा को कोड करना सीखें। फिर चर और दोहराए गए लूप को शामिल करके अधिक जटिल आकार और पैटर्न बनाएं।
इकाई 7
वस्तुओं का परिवहन और पैलेटीकरण
एक क्यूब को उठाकर पैलेट पर रखने के लिए 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को कोड करें। फिर पैलेट पर कई क्यूब्स रखने के लिए वेरिएबल्स और If then ब्लॉक्स का उपयोग करें।
इकाई 8
वस्तुओं को ढेर करना
किसी कार्य को पूरा करने के लिए योजना बनाना सीखें, फिर 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को कोड करके सभी नौ क्यूब्स को पैलेट पर रखें।
कैपस्टोन
इंजीनियरिंग डिजाइन प्रक्रिया
कैपस्टोन चैलेंज को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को कोड करने में अब तक आपने जो कुछ भी सीखा है उसे लागू करें!