पैक और शिप चुनौती

इस चुनौती में, आप एक गोदाम में रोबोटिक आर्म ऑपरेटर के रूप में कार्य करेंगे। आप और आपकी टीम प्रशिक्षु हैं, जिन्हें रोबोटिक भुजाओं को स्वतंत्र रूप से संचालित करने के लिए प्रमाणपत्र प्राप्त करने की आवश्यकता है। यह प्रमाणन प्राप्त करने के लिए आपको ग्राहकों से ऑर्डर पैक करके भेजने होंगे। नीचे आप उन विभिन्न मानदंडों के बारे में जानेंगे जिन्हें आपको ऑर्डर पैक करते समय पूरा करना होगा, साथ ही आपको प्रदान किए गए चालान को कैसे पढ़ना है, इसके बारे में भी जानेंगे।

मानदंड और बाधाएँ

इस चुनौती का लक्ष्य आपके समूह के लिए दो ऑर्डर पैक करने हेतु 6-एक्सिस आर्म को कोड करना है। प्रत्येक चालान में एक ऑर्डर होता है।

प्रत्येक ऑर्डर को पूरा करने के लिए निम्नलिखित मानदंडों को ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है:

• प्रत्येक ऑर्डर को एक अलग पैलेट पर रखा जाना चाहिए ताकि उसे उसके अंतिम गंतव्य तक भेजा जा सके।
• क्यूब्स में ऐसी सामग्री होती है जो डिस्क की तुलना में अधिक नाजुक होती है। क्यूब्स के ऊपर रखी गई डिस्क शिपिंग के दौरान क्यूब को 'टूटने' का कारण बनेगी, जैसा कि नीचे दी गई छवि में दिखाया गया है।
• ऑर्डर में गुम, गलत या टूटी हुई वस्तुएं ग्राहकों को नहीं भेजी जाएंगी। आपको अपनी परियोजना को संपादित करना होगा और पैलेटों की पैकिंग की प्रक्रिया पुनः शुरू करनी होगी।

चुनौती सेटअप

• चुनौती के लिए तैयारी करने हेतु, सभी 9 क्यूब्स और 8 डिस्क को टाइल पर उनके लोडिंग क्षेत्र में रखें, जैसा कि दिखाया गया है।
  • क्यूब्स को टाइल स्थान 5, 12 और 18 पर तीन-तीन के ढेर में रखा जाता है। 
  • टाइल स्थान 17 पर 4 लाल डिस्क एक ढेर में रखी गई हैं।
  • टाइल स्थान 11 पर 4 हरे डिस्क एक ढेर में रखे गए हैं।

• सीटीई टाइल पर दो पैलेट होने चाहिए। यदि आवश्यक हो तो CTE टाइल में पैलेट जोड़ने के लिए यूनिट 7में दिए गएनिर्माण निर्देशों का उपयोग करें।

अपनी समझ की जाँच करें > (Google Doc / .docx / .pdf)

प्रश्नों को पूरा करने के बाद अपने शिक्षक से संपर्क करें। वे चुनौती के लिए आपके समूह के चालान वितरित करेंगे।

पैक और शिप चुनौती

आप जो कुछ भी जानते हैं उसका उपयोग करते हुए, इंजीनियरिंग डिजाइन प्रक्रिया को लागू करके एक ऐसी परियोजना बनाएं जो आपको प्राप्त दोनों चालानों को पूरा करेगी। 6-एक्सिस आर्म द्वारा दो चालान पूरे करने की एक झलक देखने के लिए इस एनीमेशन को देखें। वीडियो में, 6-एक्सिस आर्म लोडिंग ज़ोन से एक क्यूब उठाता है और उसे बाएं पैलेट के पीछे बाईं ओर रखता है (यह मानते हुए कि आप 6-एक्सिस आर्म का सामना कर रहे हैं)। यह लोडिंग ज़ोन में वापस आता है, और पहले क्यूब के ऊपर एक और क्यूब को उठा कर रख देता है। इसके बाद, यह लोडिंग ज़ोन से तीसरा क्यूब उठाता है, और उसे बाएं पैलेट के पीछे दाईं ओर रखता है। वीडियो में समय बीतने का संकेत देने के लिए इसे धीरे-धीरे बंद और बंद किया जाता है। अब 6-एक्सिस आर्म अंतिम डिस्क को दाएं पैलेट पर रखता है। सभी क्यूब्स और डिस्क को दोनों चालानों में निर्दिष्ट अनुसार रखा गया है। अंकों का योग किया गया, जिससे पता चला कि इनवॉइस 0621 ने 525 अंक अर्जित किए, तथा इनवॉइस 0323 ने 385 अंक अर्जित किए।

समस्या को परिभाषित करना

चुनौती शुरू करते समय सबसे पहले आपको उस समस्या को परिभाषित करना होगा जिसे आप अपने समूह के साथ हल करने का प्रयास कर रहे हैं। यह महत्वपूर्ण है कि आप और आपका समूह चुनौती के बारे में जो कुछ भी जानते हैं, उसे दस्तावेजित करने और उस पर चर्चा करने में समय लगाएं। इस चुनौती के कई संभावित समाधान होंगे, और इससे पहले कि आप मिलकर किसी परियोजना की योजना बनाना और उसका निर्माण करना शुरू करें, आपको पहले इस बात पर सहमति बनानी होगी कि आप किस समाधान को पहले आजमाना चाहते हैं।

1. चालान का अध्ययन करें और चुनौती का लक्ष्य रिकॉर्ड करें। इसमें निम्नलिखित बातें शामिल हैं: 
   1. प्रत्येक पैलेट पर रखी जाने वाली डिस्क और क्यूब्स की संख्या।
   2. कौन सा चालान किस पैलेट से मेल खाता है।
2. इस चुनौती के कुछ संभावित समाधानों पर विचार करें। निम्नलिखित पर विचार करें:
   1. डिस्क और क्यूब्स को पैलेट पर रखने की सभी विभिन्न स्थितियाँ
   2. वह क्रम जिसमें डिस्क और क्यूब्स को स्थानांतरित किया जाना चाहिए।
3. इन समाधानों को शब्दों, चित्रों या रेखाचित्रों का उपयोग करके अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।
   1. सुनिश्चित करें कि समूह के प्रत्येक सदस्य को समाधानों पर विचार-मंथन करने, उनके बारे में प्रश्न पूछने, तथा आपके द्वारा प्रस्तुत समाधानों के पीछे अपने तर्क साझा करने का अवसर मिले।
   2. आप अपने समूह को इंजीनियरिंग डिज़ाइन प्रक्रिया के इस चरण में काम करने में मदद करने के लिए समस्या आयोजक को परिभाषित करें (Google Doc / .docx / .pdf) का उपयोग कर सकते हैं। 
4. चुनौती के मानदंडों और बाधाओं के साथ समाधान की तुलना करें। एक समूह के रूप में, आरंभ करने के लिए एक समाधान चुनें। निर्णय लेने में सहायता के लिए निम्नलिखित पर विचार करें: 
   1. आप अपनी परियोजना को कैसे शुरू कर सकते हैं ताकि बाद में परियोजना में अतिरिक्त डिस्क या क्यूब्स रखना आसान हो जाए? क्यों?
   2. क्या आप अपने डिस्क और क्यूब्स को पैलेट पर इस तरह रख सकते हैं कि आप कोड के अनुभागों को दोहरा सकें?
   3. क्या आप अपनी प्लेसमेंट रणनीति में बदलाव कर सकते हैं, जिससे लोडिंग ज़ोन में क्यूब्स और डिस्क से टकराने से बचना आसान हो जाए? फूस पर क्या होगा?
5. जब आप किसी समाधान पर सहमत हो जाएं और उसे शुरू करने के लिए तैयार हों, तो अपने शिक्षक से उसे समझाने के लिए कहें। चुनौती का लक्ष्य , तथा बताएं कि आपके समूह ने मिलकर समाधान कैसे तय किया। एक बार जब आप और आपके शिक्षक समाधान पर सहमत हो जाएं, तो आप चुनौती के अगले भाग पर जा सकते हैं।

योजना बनाना

अब जबकि आपने समस्या को परिभाषित कर लिया है और समाधान चुन लिया है, तो आप 6-एक्सिस आर्म के साथ चालान भरना शुरू करने के लिए तैयार हैं! 

1. चालान भरने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक योजना बनाएं। 
   1. प्रत्येक चरण को यथासंभव छोटे-छोटे व्यवहारों में विभाजित करें। याद रखें, सबसे छोटा संभव व्यवहार वह है जो VEXcode में एक व्यक्तिगत ब्लॉक से मेल खाता है।
2. अपनी योजना को अन्य समूहों के साथ साझा करें और उनकी प्रतिक्रिया प्राप्त करें, तथा उनकी योजनाओं की समीक्षा करने का प्रस्ताव भी दें। अपनी योजनाओं पर दूसरों के साथ चर्चा करने से आपको नई अंतर्दृष्टि या विचार मिल सकते हैं, जिससे आप अपनी योजना और इस प्रकार अपने VEXcode प्रोजेक्ट को और भी बेहतर बना सकते हैं।
   1. अन्य समूहों से प्राप्त सुझावों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
   2. सुझावों को देखें और समूह के रूप में निर्णय लें कि क्या आप प्राप्त फीडबैक के आधार पर अपनी योजना में कोई परिवर्तन करना चाहते हैं।
   3. दूसरों को दी जाने वाली आपकी प्रतिक्रिया सकारात्मक हो, यह सुनिश्चित करें। इससे यह सुनिश्चित होगा कि आपकी चर्चा उत्पादक होगी, तथा इसमें शामिल सभी लोगों की समझ बढ़ेगी और समग्र रूप से परियोजना बेहतर होगी।
3. अपने शिक्षक के साथ अपनी योजना की समीक्षा करें। बताएं कि आपका समूह इस योजना पर कैसे पहुंचा। 

अपना प्रोजेक्ट बनाएं और उसका परीक्षण करें

अब जब आपके पास एक योजना है, तो आप VEXcode EXP में अपनी परियोजना को क्रमिक रूप से बनाने और परीक्षण करने के लिए तैयार हैं।

1. एक नई परियोजना शुरू करें। 
   1. आप किसी भी पूर्व इकाई से किसी परियोजना को संशोधित कर सकते हैं, यानए ब्लॉक परियोजना के साथ शुरू कर सकते हैं।यदि आप किसी मौजूदा परियोजना को संपादित करना चुनते हैं, तो संपादन शुरू करने से पहले परियोजना का नाम बदलना और उसे अपने डिवाइस पर सहेजना याद रखें।
2. अपनी योजना के आधार पर अपनी परियोजना को व्यवस्थित करने के लिएटिप्पणीब्लॉक का उपयोग करें।
3. अपनी योजना के अनुरूप एक समय में एक व्यवहार के आधार पर अपनी परियोजना का निर्माण करें। 
   1. यह सुनिश्चित करने के लिए कि प्रत्येक व्यवहार आपके इच्छित तरीके से निष्पादित हो रहा है, अपनी परियोजना का क्रमिक रूप से परीक्षण करना याद रखें। 
   2. प्रोजेक्ट का परीक्षण करने से पहले, सुनिश्चित करें कि लोडिंग ज़ोन सही ढंग से सेट किया गया है, और ऊपर दी गई सेटअप छवि से मेल खाता है।
   3. सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा देखे गए व्यवहार आपकी योजना में सूचीबद्ध व्यवहारों से मेल खाते हों। अपने अवलोकनों को रिकॉर्ड करें, तथा अपनी परियोजना को अनुकूलित करने के लिए आप जो भी परिवर्तन करना चाहते हैं, उनके बारे में नोट्स बनाएं। 
   4. अपने परीक्षण और अवलोकन के आधार पर आवश्यकतानुसार अपनी परियोजना पर पुनरावृति करें। सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा परीक्षण किया गया प्रत्येक अनुभाग आपके प्रोजेक्ट के अगले भाग पर जाने से पहले अपेक्षित रूप से कार्य कर रहा है।
4. सुनिश्चित करें कि प्रत्येक कक्षा के अंत में आपके प्रोजेक्ट का नाम दिया गया हो और वह आपके डिवाइस पर सहेजा गया हो।
5. अपने प्रोजेक्ट और अपनी प्रगति को हर दिन अपने शिक्षक के साथ साझा करें।
6. एक बार जब आप दोनों इनवॉइस सफलतापूर्वक पैक और शिप कर लें, तो सुनिश्चित करें कि आपने अपनी परियोजना को अपने डिवाइस पर सेव कर लिया है।

समापन परावर्तन

अब जबकि आपने पैक एंड शिप चैलेंज पूरा कर लिया है, तो यह समय है कि आप इस बात पर विचार करें कि आपने उस अनुभव से क्या सीखा है। 

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:

• चुनौती की योजना बनाने और उसे हल करने के लिए इंजीनियरिंग डिजाइन प्रक्रिया को लागू करना।
• पैलेट पर ऑर्डर पैक करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करना।
• पैक और शिप चैलेंज की योजना बनाने और उसे क्रियान्वित करने के लिए अपने समूह के साथ सहयोग करना।

यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।

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