वस्तु हेरफेर

ऑब्जेक्ट मैनिपुलेशन का अवलोकन

सभी रोबोटों को एक उद्देश्य को ध्यान में रखकर डिजाइन किया जाता है, और ये उद्देश्य बहुत भिन्न हो सकते हैं। रोबोटों का उपयोग परंपरागत रूप से ऐसे कार्यों के लिए किया जाता है जो मनुष्यों के लिए अनुपयुक्त होते हैं, मुख्य रूप से इसलिए क्योंकि ये कार्य खतरनाक होते हैं या मनुष्यों के लिए दुर्गम होते हैं। बम निष्क्रियकरण या खतरनाक कचरे के प्रबंधन जैसे जोखिम भरे कार्य, साथ ही अंतरग्रहीय अन्वेषण जैसे दुर्गम कार्य, सभी रोबोटों के लिए पूरी तरह से उपयुक्त हैं
अपने उद्देश्यों की पूर्ति के लिए, कई रोबोटों को अपने परिवेश और आसपास की दुनिया के साथ अंतःक्रिया करने की आवश्यकता होती है। कभी-कभी उन्हें मानव संचालकों के सीधे संपर्क के बिना वस्तुओं को उनके परिवेश से स्थानांतरित करने या पुनः अभिव्यक्त करने की आवश्यकता होती है।

ऑब्जेक्ट मैनिपुलेटर्स की आवश्यकता प्रतियोगिता रोबोटिक्स में भी लागू होती है। वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिता में, छात्र एक रोबोट बनाते हैं जो अन्य रोबोटों के खिलाफ आमने-सामने के मैच खेलता है। इन खेलों में परंपरागत रूप से किसी न किसी प्रकार की खेल वस्तु शामिल होती है जिसे रोबोट को इस तरह से संचालित करना होता है कि वे अंक प्राप्त कर सकें।

मैनिपुलेटर के कुछ बुनियादी उदाहरण इस प्रकार हैं:

• हल
• स्कूप्स
• घर्षण ग्रैबर्स

प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स में, एक ही समय में कई गेम ऑब्जेक्ट्स को इकट्ठा करने में सक्षम होना अक्सर फायदेमंद होता है। इसके लिए एक विशेष प्रकार के ऑब्जेक्ट मैनिपुलेटर की आवश्यकता होती है जिसे एक्यूमुलेटर कहा जाता है। एक संचायक एक रोबोटिक तंत्र है जिसे समान वस्तुओं की एक बड़ी संख्या को उठाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यहां संचायकों के कुछ उदाहरण दिए गए हैं:

• पत्रिका
• कन्वेयर बेल्ट
• डंपिंग हॉपर
• प्रतिवर्ती हॉपर