Manipulasi Objek
Gambaran Umum Manipulasi Objek
Semua robot dirancang dengan tujuan tertentu, dan tujuan ini dapat sangat beragam. Robot secara tradisional digunakan untuk tugas-tugas yang tidak cocok dilakukan oleh manusia, terutama karena tugas-tugas tersebut berbahaya atau tidak dapat diakses oleh manusia. Tugas-tugas berbahaya seperti penjinakan bom atau penanganan limbah berbahaya, serta tugas-tugas yang sulit dijangkau seperti eksplorasi antarplanet,
cocok untuk robot. Untuk memenuhi tujuannya, banyak robot diharuskan untuk berinteraksi dengan lingkungannya, dan dunia di sekitarnya. Terkadang mereka diharuskan untuk memindahkan atau mengubah orientasi objek dari lingkungannya tanpa kontak langsung oleh operator manusia.
Kebutuhan akan manipulator objek juga berlaku dalam robotika kompetisi. Dalam Kompetisi Robotika VEX pada umumnya, siswa membangun robot untuk bertanding satu lawan satu melawan robot lain. Permainan-permainan ini secara tradisional mencakup semacam objek permainan yang harus dimanipulasi oleh robot sedemikian rupa sehingga mereka mencetak poin.
Beberapa contoh dasar manipulator adalah:
Dalam kompetisi robotika, seringkali menguntungkan untuk dapat mengumpulkan banyak objek permainan sekaligus. Hal ini membutuhkan jenis manipulator objek khusus yang disebut akumulator. Akumulator adalah mekanisme robot yang dirancang untuk mengambil sejumlah besar objek serupa. Berikut beberapa contoh akumulator:
Kotak Peralatan Guru
Klik tautan di atas untuk membaca lebih lanjut tentang setiap jenis manipulator dan akumulator.
Perluas Pembelajaran Anda
Untuk memperluas pelajaran, mintalah siswa untuk meneliti DARPA dan menjelajahi robot-robot yang telah dibuat melalui organisasi ini dan kompetisi yang mereka sponsori.
Untuk memperluas pelajaran, mintalah siswa untuk menggambar alat yang dapat mereka gunakan di rumah untuk membantu pekerjaan rumah tangga. Alat mereka harus menggunakan manipulator atau akumulator. Para siswa harus membuat alat-alat mereka di buku catatan teknik mereka.