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ऑटोमेड चैलेंज - पायथन

ऑटोमेड चैलेंज का फ्लोर प्लान जिसमें निम्नलिखित क्षेत्रों का पदनाम शामिल है: फार्मेसी, कमरा 1, कमरा 2, कमरा 3, स्टार्ट और लिफ्ट। कमरा नंबर 2 और कमरा नंबर 3 दूसरी मंजिल पर हैं, बाकी सभी कमरे पहली मंजिल पर हैं। माप अंकित किए गए हैं, और संपूर्ण फ्लोर प्लान 2 मीटर गुणा 1.8 मीटर के आयत में समाहित है।
ऑटोमेड चैलेंज अस्पताल लेआउट, आयामों सहित

स्वचालित चुनौती

इस चुनौती में, आपको अपने रोबोट को इस तरह से प्रोग्राम करना होगा कि वह अस्पताल में घूमते हुए कई अलग-अलग कमरों में मरीजों को दवाइयां पहुंचा सके।

शिक्षक सुझाव आइकन शिक्षक सुझाव

अस्पताल के बारे में एक पृष्ठभूमि कहानी बनाकर लोगों की रुचि बढ़ाएं! यह किस प्रकार का अस्पताल है और यह किस प्रकार के रोगियों का इलाज करता है?

चुनौती के नियम

  • रोबोट को स्टार्ट ज़ोन से शुरू होकर वहीं समाप्त होना चाहिए।

  • सभी रोबोट को फार्मेसी, लिफ्ट और रोगी कक्षों के अंदर होना चाहिए और कार्यों को पूरा करने के लिए निम्नलिखित समय तक प्रतीक्षा करनी चाहिए:

    • फार्मेसी: दवाइयां लेने से पहले कम से कम 5 सेकंड प्रतीक्षा करें।

    • लिफ्ट: दूसरी मंजिल पर पहुंचने के लिए कम से कम 5 सेकंड प्रतीक्षा करें।

    • रोगी कक्ष: दवाइयां जमा करने से पहले कम से कम 3 सेकंड प्रतीक्षा करें।

  • रोबोट को किसी भी दीवार के संपर्क में नहीं आना चाहिए और न ही उसे किसी दीवार के ऊपर से गुजरना चाहिए।

  • रोबोट को पहले फार्मेसी जाकर मरीजों के कमरों के लिए दवाइयां लेनी होंगी।

  • दवाइयां पहुंचाने के लिए रोबोट को प्रत्येक रोगी कक्ष में जाना होगा (किसी विशेष क्रम में नहीं)।

  • मज़े करो!

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - समाधान

छात्रों का मूल्यांकन करने के लिए प्रोग्रामिंग रूब्रिक यहाँ पाया जा सकता है (Google / .docx / .pdf)।

नीचे VEXcode V5 Python का एक नमूना समाधान देखें: 

# लाइब्रेरी आयात
vex से आयात *

# प्रोजेक्ट कोड प्रारंभ

# फार्मेसी पर जाएं
drivetrain.drive_for(FORWARD, 900, MM)
drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 1350, MM)
drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
wait(6, SECONDS)

# कमरा 1 पर जाएं
drivetrain.drive_for(REVERSE, 600, MM)
drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(फॉरवर्ड, 600, एमएम)
वेट(6, सेकंड)

# लिफ्ट पर जाएं
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(रिवर्स, 600, एमएम)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(राइट, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(फॉरवर्ड, 600, एमएम)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(लेफ्ट, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(फॉरवर्ड, 600, एमएम)
वेट(6, सेकंड)

# कमरा नंबर 2 पर जाएं
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(रिवर्स, 800, एमएम)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(लेफ्ट, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(फॉरवर्ड, 1000, एमएम)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(बाएं, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(आगे, 800, मिमी)
प्रतीक्षा(5, सेकंड)

# कमरा 3 पर जाएं
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(उल्टा, 800, मिमी)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(बाएं, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(आगे, 600, मिमी)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(दाएं, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(आगे, 800, मिमी)
प्रतीक्षा(5, सेकंड)

# लिफ्ट पर जाएं
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(उल्टा, 800, मिमी)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(बाएं, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(फॉरवर्ड, 750, एमएम)
ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(लेफ्ट, 90, डिग्री)
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(फॉरवर्ड, 750, एमएम)
वेट(6, सेकंड)

# शुरुआती ज़ोन में वापस जाएं
ड्राइवट्रेन.ड्राइव_फॉर(रिवर्स, 1500, एमएम)
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