सबसे छोटे रास्ते के साथ
हीरो बॉट को सबसे छोटे रास्ते पर चलाते हुए (-1040,1740) पर स्थित रोलर को लाल रंग में घुमाने के लिए [ड्राइव फॉर] और [टर्न टू हेडिंग] ब्लॉक, जीपीएस सेंसर, ऑप्टिकल सेंसर, इनटेक मोटर ग्रुप और बॉटम डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करके एक एल्गोरिदम बनाएं, फिर गुलाबी रंग में हाइलाइट की गई तीन डिस्क को लाल हाई गोल में जितनी जल्दी हो सके लॉन्च करें!
- VRC वर्चुअल स्किल्स - स्पिन अप प्लेग्राउंड का चयन करें।
- हीरो बॉट को कोड करें ताकि वह (-1040,1740) पर स्थित रोलर को घुमाकर लाल रंग में बदल दे।
- हीरो बॉट को सबसे छोटे मार्गके साथ (-1000,1500) पर स्थित स्थिति तक ले जाएं, रोलर की ओर मुड़ें और संपर्क करें।
- रोलर को लाल रंग तक घुमाने के लिए इनटेक मोटर समूह और रोलर ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करें, और रोलिंग प्रक्रिया को पूरा करने में लगने वाले समय को कम करने के लिए एक एल्गोरिदम बनाएं।
- हीरो बॉट को कोड करें ताकि वह गुलाबी रंग में हाइलाइट की गई डिस्क को चलाकर लाल रंग के हाई गोल में डाल सके।
- हीरो बॉट को सबसे छोटे मार्ग के साथ (-600,1200) पर स्थित स्थिति तक ले जाएं। गुलाबी रंग से हाइलाइट किए गए डिस्क की ओर मुड़ें।
- हीरो बॉट को नेविगेट करने के लिए बॉटम डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करें, और तीनों डिस्क को एक-एक करके क्रमिक रूप से अंदर लेने के लिए इनटेक मोटर ग्रुप का उपयोग करें।
- हीरो बॉट को स्कोरिंग की दिशा में घुमाएं और डिस्क को लॉन्च करने के लिए इनटेक मोटर समूह को घुमाएं।
- एक टाइमर सेट करें और देखें कि हीरो बॉट कितनी जल्दी इस कार्य को पूरा कर सकता है।
सहायक सुझाव
- रोबोट की वर्तमान स्थिति और लक्ष्य स्थिति के बीच की रेखा, रोबोट को लक्ष्य तक ले जाने का सबसे छोटा मार्ग है।
- हीरो बॉट के वर्तमान X और Y निर्देशांकों की पहचान करने के लिए GPS सेंसर का उपयोग करें
रोबोट को कितनी दूरी तय करनी है, इसकी गणना करने के लिए पाइथागोरस प्रमेय का उपयोग करें। Atan फ़ंक्शन का उपयोग करके थीटा की गणना करें, और फिर थीटा को उस दिशा में परिवर्तित करें जिसमें रोबोट को ड्राइव करने की आवश्यकता है।
