GPS मार्गदर्शन
हीरो बॉट को (-1200,1200) पर स्थित डिस्क तक ले जाने के लिए [ड्राइव] और [टर्न फॉर] ब्लॉक, जीपीएस सेंसर और इनटेक मोटर समूह का उपयोग करें, उसे उठाएं, रोबोट को (-1350,0) पर स्थित स्कोरिंग स्थिति में ले जाएं और नीले हाई गोल में डिस्क को स्कोर करें।
- VRC वर्चुअल स्किल्स - स्पिन अप प्लेग्राउंड का चयन करें।
- जीपीएस सेंसर का उपयोग करके हीरो बॉट को (-1200,1050) पर स्थित स्थिति तक ले जाएं।
- हीरो बॉट को इस प्रकार कोड करें कि वह (-1200,1200) पर स्थित डिस्क को उठाने के लिए इनटेक मोटर समूह को घुमाए।
- जीपीएस सेंसर का उपयोग करके हीरो बॉट को (-1350,0) पर स्थित स्थिति तक ले जाएं।
- वांछित इनटेक मोटर वेग सेट करें और डिस्क को लॉन्च करने के लिए इनटेक मोटर समूह को घुमाएं।
सहायक सुझाव
- मैदान पर हीरो बॉट के X और Y निर्देशांकों की पहचान करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग करें।
जीपीएस सेंसर से स्थिति संबंधी मान प्राप्त करने के लिए सेंसिंग श्रेणी से रिपोर्टर ब्लॉक का उपयोग करें।
पाइथन कमांड से मिलान:
जीपीएस.एक्स_पोजिशन(एमएम) जीपीएस.वाई_पोजिशन(एमएम)
- ये निर्देशांक रोबोट के केंद्र और डिस्क के केंद्र की स्थिति को दर्शाते हैं। डिस्क को अंदर लेने के लिए उपयुक्त स्थान का पता लगाने के लिए, आपको इनटेक और रोबोट के केंद्र के बीच की दूरी के साथ-साथ डिस्क की त्रिज्या पर भी विचार करना होगा।
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