최단 경로를 따라가세요

VIQC 가상 스킬 필드에 히어로 봇의 초기 위치를 원점(0,0)으로 하는 좌표계를 생성합니다. [주행 방향], [회전 방향], [회전] 블록을 사용하여 히어로 봇이 최단 경로로 특정 위치까지 이동하여 파란색 디스펜서와 노란색 디스펜서에서 모든 디스크를 꺼내고 디스크 을 최대한 빨리 집어 올리는 알고리즘을 만드세요!

• VIQC 가상 기술 - 슬랩샷 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로봇을 최단 경로를 따라 (0, 290) 위치로 이동시키 .
• 히어로봇이 파란색 디스펜서로 가서 모든 디스크를 꺼내도록 코딩하세요.
• 히어로봇을 최단 경로로 (1000, 175) 위치에 이동시키세요.
• 히어로봇이 노란색 디스펜서로 가서 모든 디스크를 꺼내도록 코딩하세요.
• 히어로봇을 최단 경로를 따라 (730, 329) 위치로 이동시키세요.
• 히어로봇이 디스크를 흡입하기 위해 흡입 모터를 회전시키도록 코딩하세요.

유용한 팁

• 로봇의 현재 위치와 목표 위치를 잇는 선은 로봇이 목표 지점까지 이동하는 최단 경로입니다.
• 히어로봇의 현재 X, Y 좌표를 기록하고 저장하기 위해 두 개의 변수를 사용하세요.

• 피타고라스 정리를 이용하여 운전 거리를 계산하세요. Atan 함수를 사용하여 드라이브 헤딩을 찾으십시오.