가져가서 득점하세요

[주행], [회전], [스핀] 블록을 사용하여 히어로 봇이 파란색 디스크 분배기로 이동하여 분배기에서 모든 디스크를 꺼내고, 디스크를 집어 골 존에 넣도록 코딩하세요.

• VIQC 가상 기술 - 슬랩샷 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로봇을 파란색 디스펜서로 이동시키세요.
• 히어로봇이 팔 모터를 회전시켜 디스펜서에서 디스크를 방출하도록 코딩하세요.
• 히어로봇을 필드 위의 디스크로 이동시킨 후, 흡입 모터를 회전시켜 디스크를 흡입하고, 범퍼 스위치가 디스크를 감지할 때까지 기다린 다음 흡입 모터의 회전을 멈춥니다.
• 히어로봇을 원하는 득점 위치로 이동시키세요.
• 히어로봇이 흡입 모터를 회전시켜 디스크를 발사하고, 범퍼 스위치가 흡입구에 디스크가 없음을 감지할 때까지 기다린 후 흡입 모터 회전을 멈추도록 코딩하세요.

유용한 팁

• 흡기 범퍼 을 사용하세요 감지 범주에서 감지 블록 를 선택하여 디스크가 흡입구에 로드되었는지 확인합니다.
  

  • 일치하는 Python 명령:

    intake_bumper.pressing()

• 범퍼 스위치에 대한 자세한 내용은 이 문서 하십시오.
• VIQC Virtual Skills의 로봇 기능에 대한 자세한 내용은 이 문서 참조 .