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디스펜서를 두드려라

[주행], [회전], [회전] 블록을 사용하여 히어로 봇이 파란색 디스펜서로 이동하여 모든 디스크를 꺼내고, 노란색 디스펜서로 이동하여 모든 디스크를 꺼내도록 코딩하세요.

  • VIQC 가상 기술 - 슬랩샷 플레이그라운드를 선택하세요.
  • 히어로봇을 파란색 디스펜서로 이동시키세요.
  • 히어로봇이 팔 모터를 회전시켜 팔을 들어 올려 파란색 디스펜서에서 디스크를 방출하도록 코딩하세요.
  • 히어로봇을 노란색 디스펜서로 이동시키세요.
  • 히어로봇이 팔 모터를 회전시켜 팔을 들어 올려 노란색 디스펜서에서 디스크를 방출하도록 코딩하세요.

유용한 팁

  • VIQC 가상 기술 훈련장의 각 타일은 가로세로 각각 300mm 크기입니다.
  • 모션 범주에서 스핀 암모터 블록을 사용하고 팔을 올리려면 앞쪽 방향을 선택하세요.
    VEXcode Spin 블록이 '을 읽으면 ArmMotor를 90도' 회전시킵니다.
    • 일치하는 Python 명령:

      arm_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
  • 모션 범주에서 스핀 암모터 블록을 사용하고 반대 방향을 선택하여 암을 내립니다.
    VEXcode Spin은 블록이 '스핀을 읽을 때 ArmMotor를 90도' 회전시키는 데 사용됩니다.
    • 일치하는 Python 명령:

      arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)