Skip to main content

Uitdagingsbriefing

Afbeelding van de bouw

Voorbereiding op de geautomatiseerde sorteeruitdaging

Om de uitdaging in deze unit te voltooien, moet je de CTE-werkcel + pneumatiek bouwen. 

Volg de stappen in de 3D-bouwinstructies die hier zijn gekoppeld om de CTE-werkcel + pneumatiek te bouwen.

Uitdagingsoverzicht

Bij deze uitdaging moet uw team samenwerken om een project te plannen en uit te voeren. Zo kunnen producten zo snel mogelijk nauwkeurig van de schijfinvoer naar de juiste laaddocks worden geleverd. 

Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over de Automated Sorting Challenge.

Details van de uitdaging

Je team krijgt een verzendingsmanifest toegewezen dat het volgende bevat:

  • Welke producten moeten in elk laaddock worden afgeleverd.
  • De maximale tijd waarin de Levering moet zijn voltooid.
  • Een optimale tijd om een voorbeeldige Delivery-efficiëntie te bereiken.
  • Je team moet het Verzendmanifest nauwkeurig invullen en ervoor zorgen dat elk product dat op het Verzendmanifest wordt vermeld, het opgegeven laaddok bereikt.
  • Je team moet het Verzendingsmanifest binnen de opgegeven maximale tijd uitvoeren, maar moet ernaar streven dit binnen de opgegeven optimale tijd te doen.

Verzendmanifesten voor deze eenheid zijn hieronder toegankelijk. Je docent zal specificeren welk Verzendmanifest je team moet gebruiken.

Pack-n-Ship Co. verzendmanifest voor Unit 6, gelabeld als een monster, schetst zendingen naar twee magazijnbestemmingen: Londen (Dock A) met rode (2 eenheden) en groene (1 eenheid) producten, en Hong Kong (Dock B) met rode (2 eenheden) en groene (3 eenheden) producten. Optimale en maximale verwerkingstijden worden gespecificeerd als respectievelijk 2 en 3 minuten. Fabrieksinstructies geven aan dat binnenkomende producten in de Schijfinvoer moeten worden geladen in de exacte volgorde van rood, rood, groen, groen, rood, rood, groen, groen van boven naar beneden, zoals weergegeven in het bijbehorende diagram.

Docklocaties en uitdagingsdocument laden Bovenaanzicht van een volledig geassembleerde CTE-werkcel met de 6-assige arm, EXP-hersenen, transportbanden, signaaltoren, enzovoort. Punten A en B vertegenwoordigen de laaddocks van het vorige verzendmanifest, waarbij wordt aangegeven waar producten moeten worden gesorteerd op basis van hun kleur.

Dit Uitdagingsdocument bevat belangrijke details over de geautomatiseerde sorteeruitdaging.

Beschikbare middelen

De volgende bronnen kunnen nuttig zijn voor het oplossen van de geautomatiseerde sorteeruitdaging:

Uitdagingsrubriek

De prestaties van uw team worden geëvalueerd met behulp van een rubriek met de volgende categorieën: planning en brainstormen, pseudocodering, codering en uitvoering, teamwork en samenwerking, en nauwkeurige en tijdige voltooiing van het Verzendingsmanifest. 

Workcell Automation Open Ended Uitdagingsrubriek

Hieronder vindt u een samenvatting van elke categorie, samen met een overzicht van voorbeeldwerk in elke categorie. 

Plannen en brainstormen

Een solide plan is essentieel voor het succesvol vervullen van het Shipping Manifest van je team. 

Voorbeeldplanning en brainstormen:

  • Resulteert in een lijst met verschillende innovatieve, uitgebreide ideeën om de uitdaging op te lossen.
  • Toont aan dat de groep gezamenlijk de voor- en nadelen van elk idee heeft besproken.
  • Weerspiegelt de gevarieerde perspectieven van alle teamleden.

Een cirkelvormig pictogram met een donkere achtergrond, met een wit notitieblok of documentsymbool met regels die tekst voorstellen. Overlapt op het notitieblok is een potloodpictogram, dat het schrijven of bewerken symboliseert.

Pseudocodering

Pseudocodering is het proces van het opsplitsen van uw ideeën voor het vervullen van het Verzendmanifest in menselijk leesbare stappen voordat u begint te coderen. U hebt pseudocodering geoefend in eerdere eenheden wanneer u projectplannen hebt gemaakt.

Voorbeelden van pseudocodering zijn:

  • Alle belangrijke onderdelen van de werkcel.
  • Grondige en efficiënte routeplanning.
  • Gedetailleerde opmerkingen.
  • Stappen die in logische volgorde staan.

 

 Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met een lijstsymbool met opsommingstekens. Vier donkere horizontale lijnen met ronde opsommingstekens aan de linkerkant vertegenwoordigen een lijstindeling.

Codering en uitvoering

De categorie Codering en uitvoering evalueert het succes van uw coderingsproject. 

Voorbeeldige codering en uitvoering betekent het project:

  • Vervult het Verzendingsmanifest zonder fouten.
  • Is zeer efficiënt.
  • Bevat opmerkingen voor elke sectie.
  • Is grondig getest.

 

Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met een gestileerde weergave van gestapelde, ingekeepte blokken. De blokken worden van boven naar beneden in de breedte kleiner, wat lijkt op een georganiseerde of hiërarchische structuur.

Teamwork en samenwerking

Teamwork en samenwerking is hoe goed je team communiceert en samenwerkt. 

Voorbeeldig teamwerk en samenwerking betekent:

  • Teamleden ondersteunen elkaar actief.
  • Alle teamleden dragen bij aan de discussie en spelen een rol bij het oplossen van de uitdaging.
  • De communicatie is doorlopend, duidelijk en productief.

Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met drie persoonssymbolen onder een gloeilamp met stralen, die collectieve brainstorm- of groepsideeën vertegenwoordigen.

Nauwkeurige en tijdige voltooiing van het verzendmanifest 

Deze categorie houdt rekening met hoe snel je team het Verzendingsmanifest heeft ingevuld en of er fouten zijn gemaakt.

Voorbeeldige voltooiing van het Verzendingsmanifest betekent:

  • Er worden geen fouten gemaakt bij het leveren van producten.
  • Het Verzendingsmanifest wordt vervuld binnen de optimale tijd die op het Verzendingsmanifest wordt vermeld.

Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met een open doos met een vinkje erboven. Het ontwerp bevat concepten van voltooide taken, goedkeuring of gereedheid voor verzending.

Fase 1: Planning

De Automated Sorting Challenge kan worden opgelost met behulp van een driefasig proces. De eerste fase is Planning. Het doel van deze fase is een lijst met verschillende ideeën die je team kan gebruiken om met succes producten te leveren op basis van het Shipping Manifest van je team.

  • Bekijk het Uitdagingsdocument als een team. Zorg ervoor dat iedereen de doelen en vereisten van de uitdaging volledig begrijpt voordat hij ideeën brainstormt. Als je vragen hebt over de uitdaging, stel die dan aan andere groepen of aan je docent.
  • Werk samen met je hele team om een lijst met verschillende grondige, innovatieve ideeën te bedenken voor het vervullen van het Shipping Manifest. Zorg ervoor dat je ze opneemt in je technische notitieboekje.
  • Beperk de lijst van je team tot de beste ideeën.
  • De planning en brainstorming van je team worden geëvalueerd op hoe goed je samenwerkt om een uitgebreide lijst met creatieve oplossingen te maken.

Een handgeschreven brainstormblad met stippen getiteld Ideas, met vier genummerde punten met gekrabbelde tekstlijnen en verschillende gekleurde annotaties. Elk punt bevat kleurrijke pijlen, onderstrepingen en boxed highlights in rood, groen, paars en blauw, die verbindingen of nadruk aangeven. Punt 3 bevat een kleine schets van een object met pijlen die naar bijbehorende notities wijzen, wat een illustratie of diagram binnen de ideeënstroom suggereert.

Als je groep klaar is, neem dan contact op met je leraar door je lijst met ideeën te delen. Ga niet door naar de volgende fase totdat je leraar je ideeën heeft goedgekeurd. 

Fase 2: Pseudocodering

Nadat je plan door je docent is beoordeeld, is de volgende fase pseudocodering.

  • Begin met het vastleggen van de stappen op hoog niveau die nodig zijn om de uitdaging op te lossen in menselijk leesbare taal. 
    • Deze stappen moeten de opmerkingen worden in je coderingsproject.
  • Verdeel je stappen op hoog niveau in het individuele gedrag dat het geautomatiseerde sorteersysteem nodig heeft om aan het Verzendmanifest te voldoen.
  • U hebt dit proces eerder gebruikt, toen u eerder in deze cursus plannen maakte voor het coderen van projecten.
  • Uw pseudocodering wordt geëvalueerd op hoe duidelijk het is geschreven, hoe grondig het is en hoe goed u de componenten van de Workcell (zoals transportbanden en omleidingen) gebruikt om het verzendmanifest te vervullen.
     

Een top-down vide van de CTE Workcell, met boven de CTE Workcell het volgende geschreven. 1, Disk op de Entry Conveyor. a, Verleng de pneumatische cilinder van de schijfaanvoer. b, Wacht 0,5 seconden. c, Trek de pneumatische cilinder van de schijfinvoer in.

Als je groep klaar is, neem dan contact op met je leraar door je pseudocode te delen. Ga niet door naar de volgende fase totdat je leraar het heeft goedgekeurd.

Fase 3: Bouwen en testen

De volgende fase van het proces is het bouwen en testen van je project.

 

  • Gebruik je pseudocode om elk gedrag op te bouwen en te testen dat het geautomatiseerde sorteersysteem moet voltooien om aan het Verzendmanifest te voldoen. 
  • Test onderweg! Probeer niet om het hele project in één keer te bouwen voor het testen. Dit maakt het gemakkelijker om problemen op te lossen die zich voordoen.
  • Itereer regelmatig op uw project om uw nauwkeurigheid en uw tijd te verbeteren. 
    • Verfijn uw plan en pseudocode indien nodig om de hoogst mogelijke nauwkeurigheid en de kortst mogelijke tijd te bereiken. 
  • De codering en uitvoering van uw team worden geëvalueerd aan de hand van het aantal gemaakte fouten en de tijd die nodig is om het Verzendingsmanifest uit te voeren. U moet de instructies in het Verzendingsmanifest voltooien binnen de maximale tijd. Streven naar een tijd onder de Optimale Tijd en met nul fouten zal uw groep helpen om een voorbeeldige status te bereiken.

Een stapel blokken beginnend met een wanneer gestart blok. Onderaan is, in volgorde, een commentaarblok dat Dispense Disk leest op Entry Conveyor, een set Pneumatic 3 Disk Feeder om het blok uit te breiden, een wachtblok van 0,5 seconden en een set Pneumatic 3 Disk Feeder om het blok in te trekken met een vraagtekenpictogram rechts van de stapel blokken.

Eindbeoordeling

Zodra je team het Verzendmanifest zo snel en nauwkeurig mogelijk heeft ingevuld, spreek je met je docent om je voortgang in alle fasen van de uitdaging te bekijken. Je vult de rubric samen in. Het zal de planning, pseudocode, coderingsproject, samenwerking en nauwkeurige en tijdige uitvoering van het Verzendmanifest van uw team evalueren.

Workcell Automation Open Ended Uitdagingsrubriek

Wrap-up reflectie

Zodra je de geautomatiseerde sorteeruitdaging hebt voltooid, is het tijd om na te denken over je proces en voortgang. Beantwoord eerst de onderstaande vragen in je engineering notebook. Kom vervolgens weer samen als een team om je antwoorden met elkaar te delen en te bespreken.

  1. Hoe nauwkeurig en snel heeft uw team het Verzendingsmanifest ingevuld? Welke specifieke acties of beslissingen hebben bijgedragen aan deze uitkomst? Welke verbeteringen zou u aan uw project kunnen aanbrengen?
  2. Welke rol heb je in je team gespeeld tijdens deze uitdaging? Hoe hebben uw bijdragen bijgedragen aan het bereiken van teamdoelen? Hoe zou u uw vermogen om effectief samen te werken verbeteren?
  3. Hoe kunnen de vaardigheden en kennis die je met deze uitdaging hebt opgedaan, worden toegepast op toekomstige uitdagingen of op echte problemen? 
  4. Welk aspect van deze uitdaging vond je het moeilijkst en wat heb je geleerd door er doorheen te werken?