Introductie tot de 6-assige arm

Eenheid 1

Inleiding tot robotarmen

Stel de 6-assige robotarm in, verken het cartesische coördinatensysteem en leer hoe robotarmen in de industrie worden gebruikt.

Eenheid 2

Het gebruik van de Teach Pendant

Gebruik de Teach Pendant om de bewegingen van de 6-assige robotarm te besturen terwijl u schijven oppakt en plaatst op de CTE-tegel.

Eenheid 3

Coderingsbewegingen

Gebruik blokgebaseerde codering om de 6-assige robotarm te programmeren zodat deze langs de x-, y- en z-as beweegt. Combineer deze gedragingen om naar locaties op de CTE-tegel te bewegen.

Eenheid 4

Het pad beheersen

Programmeer de 6-assige robotarm om met de pen op het whiteboard te tekenen en om obstakels op de CTE-tegel heen te bewegen.

Eenheid 5

Vormen coderen

Ontdek hoe de 6-assige robotarm langs de x-, y- en z-as beweegt om vormen te tekenen.

Eenheid 6

Absolute versus relatieve bewegingen

Leer hoe u de 6-assige robotarm kunt programmeren om vormen te tekenen met zowel absolute als relatieve bewegingen. Maak vervolgens complexere vormen en patronen door variabelen en herhaallussen toe te voegen.

Eenheid 7

Transporteren en palletiseren van objecten

Programmeer de 6-assige robotarm om een kubus op te pakken en op een pallet te plaatsen. Gebruik vervolgens variabelen en If-then-blokken om meerdere Cubes op pallets te plaatsen.

Eenheid 8

Objecten stapelen

Leer hoe u een plan maakt om een taak uit te voeren en programmeer vervolgens de 6-assige robotarm om alle negen kubussen op de pallet te plaatsen.

Kapsteen

Technisch ontwerpproces

Pas alles wat je tot nu toe hebt geleerd toe om de 6-assige robotarm te programmeren en de Capstone Challenge te voltooien!