Werkcelautomatisering
9 Eenheden
Deze cursus bouwt voort op de basis van de introductie tot de 6-assige arm en gaat verder met de installatie en automatisering van een complete VEX CTE-werkcel. Leer hoe u sensoren, transportbanden en pneumatiek integreert en beheers complexe coderingsconcepten om het verplaatsen, sorteren en palletiseren van objecten volledig te automatiseren.
Eenheid 1
Inleiding tot werkcellen
Installeer de VEX CTE-werkcel en leer hoe u de hersenen kunt gebruiken met de 6-assige robotarm.
Eenheid 2
Veiligheid van werkcellen
Ontdek veiligheidsmaatregelen in industriële robotica met uw CTE Workcell.
Eenheid 3
Sorteren op kleur
Voeg de optische sensor toe en leer hoe u de 6-assige robotarm kunt coderen om schijven op kleur te sorteren.
Eenheid 4
Materiaaltransport
Automatiseer de verplaatsing van objecten in de CTE-werkcel door transportbanden toe te voegen. Programmeer de motoren om een schijf van de laadzone naar een ophaalpunt te verplaatsen.
Eenheid 5
Pneumatiek begrijpen
Leer meer over pneumatische systemen, hun componenten en hun industriële toepassingen. Bouw een pneumatische testbank om luchtstroom en pneumatische circuits te onderzoeken.
Eenheid 6
Geautomatiseerde sorteeruitdaging
In deze open uitdaging pas je alles wat je hebt geleerd toe op een realistisch scenario voor productdistributie. Codeer de CTE-werkcel om producten te sorteren naar twee verschillende laadperrons om een verzendmanifest in te vullen.
Eenheid 7
Uitdaging bij het laden van pallets
Bouw voort op je ervaring uit de vorige uitdaging door de 6-assige robotarm en afstandssensor te integreren om producten naar drie laadperrons te sorteren.
Eenheid 8
Optische sorteeruitdaging
Ga verder op de vorige uitdagingen om producten in elke gewenste volgorde te sorteren. Integreer de optische sensor in uw CTE-werkcel, zodat u producten op kleur kunt sorteren op drie verschillende laadperrons.
Kapsteen
Logistieke sorteeruitdaging
Pas alles wat je hebt geleerd toe in je grootste open uitdaging tot nu toe! Vul een verzendmanifest in door drie soorten producten uit twee gebieden zo snel en nauwkeurig mogelijk te sorteren naar drie laadperrons.