An Efficient Opening
اربح 15 نقطة بأسرع وقت ممكن! اختر بشكل استراتيجي مركز البداية واتجاه البداية للمهاجم. اختر موقع التحميل المسبق المطلوب للحقل. استخدم كتل [Drive for] و [Turn for] و [Spin to position] و [Spin for] لبرمجة روبوت البطل لتسجيل كرتي التحالف الأحمر الثلاثيتين بشكل منفصل في هدف التحالف الأزرق وتسجيل إحدى الكرات الخضراء الثلاثية الموجودة في الملعب في هدف التحالف الأحمر. الفائز هو صاحب أسرع وقت!
- اختر مهارات VRC الافتراضية - ملعب فوق وتحت.
- استخدم قائمة التحقق قبل المباراة لتحديد موقع البداية واتجاه البداية وتحميل الروبوت مسبقًا " " للروبوت.
- استخدم قائمة التحقق قبل المباراة لتحديد موقع التحميل المسبق للحقل المطلوب .
- قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك الذراع لخفض الذراع بالكامل لإطلاق كرة ثلاثية في المرمى.
- قم ببرمجة الروبوت البطل لتسجيل كرة الروبوت الثلاثية المحملة مسبقًا في مرمى التحالف الأزرق.
- قم بتوجيه الروبوت نحو هدف التحالف الأزرق.
- قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك السحب لإطلاق كرة التحميل المسبق للروبوت في هدف التحالف الأزرق.
- قم ببرمجة الروبوت البطل لجمع كرة التحميل المسبق للملعب وتسجيلها في هدف التحالف الأزرق.
- قم بقيادة الروبوت البطل إلى الحقل الأحمر، ثم قم بتحميل كرة ثلاثية مسبقًا.
- قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك السحب لالتقاط كرة التحميل المسبق الحمراء.
- قم بتوجيه الروبوت نحو هدف التحالف الأزرق.
- قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك السحب لإطلاق كرة التحميل المسبق الميدانية في مرمى التحالف الأزرق.
- قم ببرمجة الروبوت البطل لجمع إحدى الكرات الثلاثية الخضراء الموجودة في الملعب وتسجيل هدف الكرة الثلاثية في مرمى التحالف الأحمر.
- استخدم كتلة [print] لطباعة قيمة المؤقت إلى وحدة التحكم بالطباعة.
نصائح مفيدة
استخدم خاصية ولا تنتظر في محرك الذراع الدوار لوضع الكتلة لتمكين الكتل الأخرى من الاستمرار في العمل أثناء دوران محرك الذراع. لاستخدام هذه الميزة، حدد السهم لتوسيع ولا تنتظر.
أمر بايثون المطابق:
arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES, wait=False)
استخدم كتل Reporter من فئة الاستشعار للحصول على موضع محرك الذراع لتحديد ما إذا كان الذراع في الموضع المطلوب.
أمر بايثون المطابق:
arm_motor.position(DEGREES)