Skip to main content

เมื่อคุณได้ฝึกฝนการใช้การเอียง (pitch) เพื่อเคลื่อนโดรน VEX AIR ไปข้างหน้าและถอยหลังแล้ว คุณก็พร้อมที่จะเรียนรู้การเคลื่อนไหวแบบใหม่ นั่นคือ การหมุนรอบแกนตั้ง (yaw) ในบทเรียนนี้ คุณจะได้เรียนรู้ว่าการหมุนรอบแกน yaw ช่วยให้โดรนหมุนไปทางซ้ายและขวา รอบแกน z ได้อย่างไร ซึ่งเป็นการเปลี่ยนทิศทางที่โดรนหันหน้าไป คุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมการหมุนรอบแกนตั้ง (Yaw) ด้วยตัวควบคุมโดรน VEX AIR และฝึกฝนการบินในทิศทางต่างๆ ในโปรแกรมจำลองการบิน VEX AIR

รับชมวิดีโอนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับ: 

  • วิธีใช้จอยสติ๊กด้านซ้ายเพื่อหมุนตัวไปทางซ้ายและขวา
  • การเปลี่ยนแปลงมุมการหมุนรอบแกนตั้ง (yaw) ส่งผลต่อทิศทางการบินของโดรนอย่างไร
  • วิธีการผสานการหมุนรอบแกนตั้งและแกนเอียงเพื่อบินไปในทิศทางต่างๆ

เลื่อนเมาส์ไป & ค้นพบ

Yaw คือปุ่มควบคุมที่หมุนโดรนไปทางซ้ายหรือขวาโดยไม่เปลี่ยนระดับความสูง โดรนจะเกิดอาการส่ายไปมาเมื่อใบพัดคู่หนึ่งหมุนเร็วกว่า ในขณะที่ใบพัดอีกคู่หมุนช้ากว่า ความแตกต่างของความเร็วนี้ทำให้โดรนหมุนอยู่กับที่ รอบ z

เมื่อใบพัดคู่หนึ่งในแนวทแยงหมุนเร็วขึ้น แรงที่เพิ่มขึ้นจะทำให้โดรนหันไปในทิศทางนั้น คู่ทแยงมุมอีกคู่ยังคงหมุนต่อไป แต่ด้วยความเร็วที่ช้าลง เนื่องจากใบพัดเหล่านี้ทำงานร่วมกัน โดรนจึงสามารถหมุนได้อย่างราบรื่นโดยไม่ขยับขึ้นหรือลง ส่วนที่ไฮไลต์ในภาพด้านล่างแสดงให้เห็นว่าใบพัดใดหมุนเร็วขึ้นเพื่อบังคับโดรนให้เลี้ยวซ้ายหรือขวา

ภาพเปรียบเทียบโดรนสองลำที่ถ่ายจากด้านบน วางเคียงข้างกัน ทางด้านซ้าย ใบพัดด้านบนขวาและด้านล่างซ้ายถูกไฮไลต์ไว้ ซึ่งบ่งชี้ว่าใบพัดใดหมุนเร็วขึ้นเพื่อเบี่ยงไปทางซ้าย ทางด้านขวา ใบพัดด้านบนซ้ายและด้านล่างขวาถูกไฮไลต์ไว้ ซึ่งบ่งชี้ว่าใบพัดใดหมุนเร็วขึ้นเพื่อเบี่ยงไปทางขวา

ภารกิจ: หมุนซ้ายและขวา

ทำความเข้าใจเกี่ยวกับโดรนของคุณ

ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ


เลือก ถัดไป > เพื่อไปยังบทเรียนถัดไป