VEX AIR Drone'u hareket ettirmek ve döndürmek için eğim ve sapma hareketlerini kullanmayı öğrendikten sonra, yeni bir hareket türü olan yuvarlanmayı öğrenmeye hazırsınız. Bu derste, VEX AIR Uçuş Simülatörünü kullanarak, drone'un burnunun öne doğru bakmasını sağlarken, aynı zamanda drone'un x ekseni boyunca yanlara doğru hareket etmesine nasıl olanak tanıdığını keşfedeceksiniz.
Bu videoyu izleyerek şunlar hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz:
- Sağ joystick'i kullanarak sola ve sağa nasıl hareket edilir?
- Yanal olarak yuvarlanma ile yön değiştirmek için yapılan yalpalama hareketi arasındaki fark.
- Drone'un navigasyon sırasındaki yönelimini dikkate almak.
Hover & Keşfet
Roll, dronun burnunu döndürmeden sola ve sağa hareket etmesini sağlayan kontrol mekanizmasıdır. Bir drone, bir tarafındaki pervaneler diğer tarafındaki pervanelerden daha hızlı döndüğünde yuvarlanır. Bu hız farkı, dronun yana doğru eğilmesine ve x ekseni boyunca sola veya sağa kaymasına neden olur.
taraftaki pervaneler daha hızlı döndüğünde, o taraf kalkar ve dronu sola doğru eğerek, dronun tarlanın soluna kaymasına neden olur.
pervaneler daha hızlı döndüğünde, o taraf kalkar ve dronu sağa doğru eğerek tarlanın üzerinden sağa doğru kaymasına neden olur.
Dönüş sırasında burun kısmı öne doğru kaldığı için, dronun yönünü değiştirmeden yana doğru hareket edebilirsiniz. Bu, insansız hava aracını yeni bir yöne doğru döndüren yaw hareketinden farklıdır. Yuvarlanma ve sapma arasındaki farkı anlamak, pilotların uçuş öncesinde ne zaman yana doğru hareket edeceklerine ve ne zaman döneceklerine karar vermelerine yardımcı olur.
Görev: Mavinin İçinden Geçmek
Gerçek Dünya Bağlantıları
Drone pilotlarının çoğu zaman kamerayı veya sensörleri belirli bir yöne doğru tutarken yana doğru hareket etmeleri gerekir. Drone'un yönünü sabit tutan yuvarlanma hareketi, özellikle pilotun sürekli olarak öne doğru bir görüş açısına sahip olması gereken görevler için kullanışlıdır.
Örneğin:
- Bina ve altyapı incelemeleri – Pilotlar, dronu yapıdan uzaklaştırmadan pencereler, kirişler veya çatlaklarla hizalanacak şekilde hareket eder.
- Güvenlik operasyonları – Izgara aramalarında veya devriyelerde, pilotlar aynı yönde kalırken bir alanı sistematik olarak taramak için takla atarlar.
- Spor ve etkinlik yayınları – Kamera operatörleri, drone'un yönünü değiştirmeden çekimlerini ayarlamak için oyuncuları sahada takip edebilirler.
Anlayışınızı Kontrol Edin
Sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.