Giờ bạn đã luyện tập sử dụng độ nghiêng và độ lệch hướng để di chuyển và xoay máy bay không người lái VEX AIR, bạn đã sẵn sàng học một kiểu chuyển động mới - xoay tròn. Trong bài học này, bạn sẽ sử dụng Trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR và khám phá cách chuyển động lăn cho phép máy bay không người lái di chuyển sang hai bên dọc theo trục x, trong khi vẫn giữ cho mũi máy bay hướng về phía trước.
Hãy xem video này để tìm hiểu thêm về:
- Hướng dẫn cách sử dụng cần điều khiển bên phải để xoay sang trái và phải.
- Sự khác biệt giữa việc nghiêng sang một bên và xoay tròn để đổi hướng.
- Cân nhắc hướng bay của máy bay không người lái khi điều hướng.
Di chuột & Khám phá
Chức năng Roll cho phép máy bay không người lái di chuyển sang trái và phải mà không làm xoay mũi máy bay. Máy bay không người lái bị lật khi cánh quạt ở một bên quay nhanh hơn cánh quạt ở phía đối diện. Chênh lệch tốc độ này làm cho máy bay không người lái nghiêng sang một bên, khiến nó trượt sang trái hoặc phải dọc theo trục x.
Khi các cánh quạt ở phía bên phải quay nhanh hơn, phía đó sẽ nâng và nghiêng máy bay không người lái sang trái, khiến nó trượt sang trái trên sân.
Khi các cánh quạt ở phía bên trái quay nhanh hơn, phía đó sẽ nâng và nghiêng máy bay không người lái sang bên phải, khiến nó trượt sang phải trên sân.
Vì phần mũi luôn hướng về phía trước trong quá trình xoay tròn, bạn có thể di chuyển sang ngang mà không làm thay đổi hướng của máy bay không người lái. Điều này khác với chức năng xoay ngang (yaw), vốn xoay máy bay không người lái để hướng về một hướng mới. Hiểu được sự khác biệt giữa nghiêng ngang và xoay dọc giúp phi công quyết định khi nào nên di chuyển sang ngang và khi nào nên rẽ trước khi cất cánh.
Nhiệm vụ: Lăn bánh qua màu xanh
Kết nối thực tế
Người điều khiển máy bay không người lái thường cần di chuyển sang ngang trong khi vẫn giữ cho camera hoặc cảm biến hướng về một hướng cụ thể. Vì chuyển động lăn giúp giữ ổn định hướng của máy bay không người lái, nó đặc biệt hữu ích cho các nhiệm vụ mà người điều khiển phải duy trì tầm nhìn hướng về phía trước một cách nhất quán.
Ví dụ:
- Kiểm tra công trình và cơ sở hạ tầng – Phi công điều khiển máy bay không người lái nghiêng để căn chỉnh với cửa sổ, dầm hoặc vết nứt mà không xoay máy bay ra khỏi công trình.
- Hoạt động an toàn – Trong các hoạt động tìm kiếm hoặc tuần tra theo lưới, phi công nghiêng máy bay để quét một khu vực một cách có hệ thống trong khi vẫn giữ nguyên hướng bay.
- Ghi hình thể thao và sự kiện – Người điều khiển máy quay có thể theo dõi các cầu thủ trên sân trong khi quay để điều chỉnh góc máy mà không cần thay đổi hướng của máy bay không người lái.
Kiểm tra sự hiểu biết của bạn
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang bài học tiếp theo.