Nachdem Sie das Steuern und Drehen der VEX AIR Drohne mithilfe von Nick- und Gierbewegungen geübt haben, sind Sie nun bereit, eine neue Bewegungsart zu erlernen – die Rollbewegung. In dieser Lektion verwenden Sie den VEX AIR Flugsimulator und erkunden, wie die Rollbewegung es der Drohne ermöglicht, sich seitlich entlang der x-Achse zu bewegen, während die Nase der Drohne weiterhin nach vorne zeigt.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr zu erfahren:
- So benutzt man den rechten Joystick zum Rollen nach links und rechts.
- Der Unterschied zwischen Seitwärtsrollen und Gieren zur Richtungsänderung.
- Die Ausrichtung der Drohne beim Navigieren berücksichtigen.
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Die Rollsteuerung bewegt die Drohne nach links und rechts, ohne dass sich ihre Nase dreht. Eine Drohne rollt, wenn sich die Propeller auf der einen Seite schneller drehen als die Propeller auf der gegenüberliegenden Seite. Durch diesen Geschwindigkeitsunterschied neigt sich die Drohne zur Seite und gleitet dadurch entlang der x-Achse nach links oder rechts.
Wenn sich die Propeller auf der Seite schneller drehen, hebt diese Seite die Drohne an und neigt sie nach links, wodurch sie über das Feld links gleitet.
Wenn sich die Propeller auf Seite schneller drehen, hebt diese Seite die Drohne an und neigt sie nach rechts, wodurch sie über das Feld gleitet.
Da die Nase während des Rollens nach vorne zeigt, können Sie sich seitwärts bewegen, ohne die Ausrichtung der Drohne zu verändern. Dies unterscheidet sich von der Gierbewegung, bei der die Drohne in eine neue Richtung gedreht wird. Das Verständnis des Unterschieds zwischen Rollen und Gieren hilft Piloten, vor dem Flug zu entscheiden, wann sie sich seitwärts bewegen und wann sie eine Kurve fliegen müssen.
Mission: Durchs Blau rollen
Verbindungen zur realen Welt
Drohnenpiloten müssen sich oft seitwärts bewegen, während sie die Kamera oder die Sensoren in eine bestimmte Richtung ausrichten. Da die Rollbewegung die Ausrichtung der Drohne stabil hält, ist sie besonders nützlich für Aufgaben, bei denen der Pilot eine gleichbleibende Sicht nach vorne beibehalten muss.
Zum Beispiel:
- Gebäude- und Infrastrukturinspektionen – Piloten rollen, um sich an Fenstern, Balken oder Rissen auszurichten, ohne die Drohne vom Bauwerk wegzudrehen.
- Sicherheitsoperationen – Bei Rastersuchflügen oder Patrouillen rollen die Piloten, um ein Gebiet systematisch abzusuchen, während sie die Orientierung in die gleiche Richtung beibehalten.
- Sport- und Eventberichterstattung – Kameraleute können den Spielern auf dem Spielfeld folgen, während sie rollen, um ihre Aufnahme anzupassen, ohne die Ausrichtung der Drohne zu verändern.
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