Πριν ξεκινήσετε
Σε αυτήν την ενότητα, οι μαθητές θα μάθουν για πρόσθετα χειριστήρια για την κίνηση του εικονικού VEX AIR Drone χρησιμοποιώντας χειριστήρια κλίσης και εκτροπής στο χειριστήριο VEX AIR Drone. Θα χρησιμοποιούν χειριστήρια κλίσης για να κινούνται εμπρός και πίσω και χειριστήρια εκτροπής για να περιστρέφουν το drone δεξιά και αριστερά. Μέχρι το τέλος της ενότητας, οι μαθητές θα εφαρμόσουν όσα έμαθαν για να ολοκληρώσουν μια πρόκληση πτήσης και να πετάξουν μέσα από όλους τους κίτρινους δακτυλίους σε μια διαμαντένια διαδρομή, το συντομότερο δυνατό.
Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν έτοιμα προς χρήση τα ακόλουθα πριν ξεκινήσετε:
- Ένα φορτισμένο χειριστήριο VEX AIR Drone
- Ένα καλώδιο USB-C
- Μια υπολογιστική συσκευή με πρόσβαση στο VEXcode AIR
Μαθησιακοί Στόχοι:
Αυτή η ενότητα έχει σχεδιαστεί για να εισαγάγει τους μαθητές στα χειριστήρια κλίσης και εκτροπής στον προσομοιωτή πτήσης VEX AIR, για να επεκτείνει τα σημεία όπου μπορούν να πετάξουν το εικονικό drone. Μέχρι το τέλος αυτής της ενότητας, οι μαθητές θα είναι σε θέση να:
- Προσδιορίστε ότι το βήμα κινεί ένα drone εμπρός και πίσω κατά μήκος του άξονα y.
- Προσδιορίστε ότι η εκτροπή περιστρέφει ένα drone από πλευρά σε πλευρά γύρω από τον άξονα z.
- Περιγράψτε τις κινήσεις των drone στον τρισδιάστατο χώρο χρησιμοποιώντας όρους όπως pitch (πίσσα), yaw (εκτροπή) και throttle (γκάζι).
- Επιδείξτε ελεγχόμενες κινήσεις προς τα εμπρός, προς τα πίσω και προς τις στροφές χρησιμοποιώντας το χειριστήριο και τον προσομοιωτή.
- Συνδυάστε τις εισόδους pitch και yaw για να πετάξετε το drone και να ολοκληρώσετε μια πρόκληση.
Ευθυγράμμιση προτύπων
Σε αυτήν τη μονάδα μπορούν να επιτευχθούν τα ακόλουθα πρότυπα. Για να μάθετε πώς πληρούνται αυτά τα πρότυπα και να δείτε μια ολοκληρωμένη ευθυγράμμιση προτύπων, τη standards.vex.com.
Κοινός Βασικός Βασικός Δεξιοτεχνικός Τομέας Αγγλικής Γλώσσας (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Αποκτήστε και χρησιμοποιήστε με ακρίβεια μια σειρά από γενικές ακαδημαϊκές και εξειδικευμένες λέξεις και φράσεις, επαρκείς για ανάγνωση, γραφή, ομιλία και ακρόαση σε επίπεδο ετοιμότητας για το κολέγιο και την καριέρα. Επιδείξτε ανεξαρτησία στη συλλογή λεξιλογικών γνώσεων όταν συναντάτε έναν άγνωστο όρο σημαντικό για την κατανόηση ή την έκφραση.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Ακολουθήστε με ακρίβεια μια σύνθετη διαδικασία πολλαπλών βημάτων κατά την εκτέλεση πειραμάτων, τη λήψη μετρήσεων ή την εκτέλεση τεχνικών εργασιών, φροντίζοντας για ειδικές περιπτώσεις ή εξαιρέσεις που ορίζονται στο κείμενο.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Προσδιορίστε την έννοια συμβόλων, βασικών όρων και άλλων λέξεων και φράσεων που αφορούν συγκεκριμένους τομείς, όπως χρησιμοποιούνται σε ένα συγκεκριμένο επιστημονικό ή τεχνικό πλαίσιο σχετικό με θέματα τάξεων.
Διεθνής Εταιρεία για την Τεχνολογία στην Εκπαίδευση (ISTE)
- Ενδυναμωμένος Μαθητής - 1.1.c - Οι μαθητές χρησιμοποιούν την τεχνολογία για να αναζητήσουν ανατροφοδότηση που ενημερώνει και βελτιώνει την πρακτική τους και για να επιδείξουν τη μάθησή τους με ποικίλους τρόπους.
- Ενδυναμωμένος Μαθητής – 1.1.δ – Οι μαθητές κατανοούν θεμελιώδεις έννοιες για το πώς λειτουργεί η τεχνολογία, επιδεικνύουν την ικανότητα να επιλέγουν και να χρησιμοποιούν αποτελεσματικά τις τρέχουσες τεχνολογίες και είναι επιδέξιοι στην προσεκτική εξερεύνηση αναδυόμενων τεχνολογιών.
- Κατασκευαστής Γνώσης – 1.3.δ – Οι μαθητές οικοδομούν γνώση εξερευνώντας ζητήματα του πραγματικού κόσμου και αποκτούν εμπειρία στην εφαρμογή της μάθησής τους σε αυθεντικά περιβάλλοντα.
- Παγκόσμιος Συνεργάτης - 1.7.c - Οι μαθητές συμβάλλουν εποικοδομητικά στις ομάδες έργου, αναλαμβάνοντας διάφορους ρόλους και ευθύνες για να εργαστούν αποτελεσματικά προς την επίτευξη ενός κοινού στόχου.
Τώρα που ολοκληρώσατε τις πρώτες σας πτήσεις στον Προσομοιωτή Πτήσης VEX AIR, είστε έτοιμοι να εξερευνήσετε περισσότερα χειριστήρια πτήσης. Σε αυτήν την ενότητα θα μάθετε πώς να ελέγχετε το VEX AIR Drone για να πετάτε σε διαφορετικές κατευθύνσεις με χειριστήρια κλίσης και εκτροπής. Θα εξασκηθείτε στη χρήση των joystick στο χειριστήριο VEX AIR Drone για να πετάτε μέσα από δακτυλίους. Θα μάθετε επίσης πώς περιστρέφονται οι προπέλες για να δημιουργήσουν αυτές τις κινήσεις.
Μέχρι το τέλος αυτής της ενότητας, θα είστε έτοιμοι να ολοκληρώσετε μια μίνι πρόκληση στην οποία θα πετάξετε μέσα από όλους τους κίτρινους δακτυλίους σε μια διαδρομή σε σχήμα διαμαντιού, όσο το δυνατόν γρηγορότερα!
Λεξιλόγιο
Οι παρακάτω βασικοί όροι θα σας βοηθήσουν καθώς επεκτείνετε τα χειριστήρια πτήσης σας. Η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε βασικούς όρους που μπορεί να μην γνωρίζετε.
- Βήμα — Το χειριστήριο που αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής των μπροστινών ή πίσω ελίκων για να μετακινηθεί ένα drone προς τα εμπρός ή προς τα πίσω
- Εκτροπή — Το χειριστήριο που αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής των αντίθετων ζευγών ελίκων για να περιστραφεί ένα drone αριστερά ή δεξιά διατηρώντας παράλληλα την ίδια θέση στον αέρα
- Καρτεσιανό Σύστημα Συντεταγμένων — Ένα σύστημα βασισμένο σε πλέγμα που χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό θέσεων στο χώρο χρησιμοποιώντας συντεταγμένες (x, y, z) για την περιγραφή ακριβών θέσεων σημείων ή αντικειμένων
Οι παρακάτω βασικοί όροι θα σας βοηθήσουν καθώς επεκτείνετε τα χειριστήρια πτήσης σας. Η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε βασικούς όρους που μπορεί να μην γνωρίζετε.
- Βήμα — Το χειριστήριο που αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής των μπροστινών ή πίσω ελίκων για να μετακινηθεί ένα drone προς τα εμπρός ή προς τα πίσω
- Εκτροπή — Το χειριστήριο που αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής των αντίθετων ζευγών ελίκων για να περιστραφεί ένα drone αριστερά ή δεξιά διατηρώντας παράλληλα την ίδια θέση στον αέρα
- Καρτεσιανό Σύστημα Συντεταγμένων — Ένα σύστημα βασισμένο σε πλέγμα που χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό θέσεων στο χώρο χρησιμοποιώντας συντεταγμένες (x, y, z) για την περιγραφή ακριβών θέσεων σημείων ή αντικειμένων
Δώστε μοντελοποίηση χρησιμοποιώντας όρους όπως pitch και yaw στον δικό σας λόγο καθώς περιγράφετε τις κινήσεις και τους ελέγχους των drone κατά τη διάρκεια αυτού του μαθήματος. Βοηθήστε τους μαθητές να συνδέσουν την ορολογία με τις φυσικές κινήσεις του drone κάνοντας ερωτήσεις σχετικά με το πώς το drone γέρνει ενώ κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω. Η τακτική χρήση αυτών των όρων στο πλαίσιο βοηθά τους μαθητές να εσωτερικεύσουν τις έννοιές τους και να συνδέσουν το λεξιλόγιο με την πραγματική συμπεριφορά των μη επανδρωμένων αεροσκαφών.
Επιλέξτε Επόμενο > για να μετακινηθείτε στο επόμενο μάθημα.