Τώρα που εξασκηθήκατε στη χρήση του τόνου για να μετακινήσετε το VEX AIR Drone προς τα εμπρός και προς τα πίσω, είστε έτοιμοι να μάθετε έναν νέο τύπο κίνησης - την εκτροπή. Σε αυτό το μάθημα, θα εξερευνήσετε πώς η εκτροπή επιτρέπει στο drone να περιστρέφεται αριστερά και δεξιά γύρω από τον άξονα z, αλλάζοντας την κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο. Θα μάθετε πώς να ελέγχετε την εκτροπή με το χειριστήριο VEX AIR Drone και θα εξασκηθείτε στην πτήση σε διαφορετικές κατευθύνσεις στον προσομοιωτή πτήσης VEX AIR.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε σχετικά με:
- Πώς να χρησιμοποιήσετε το αριστερό joystick για περιστροφή αριστερά και δεξιά.
- Πώς η εκτροπή αλλάζει τον προσανατολισμό του drone κατά την πτήση.
- Πώς να συνδυάσετε την εκτροπή και την κλίση για να πετάξετε σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Τοποθετήστε τον δείκτη του ποντικιού & Ανακαλύψτε
Το Yaw είναι το χειριστήριο που περιστρέφει το drone αριστερά ή δεξιά χωρίς να αλλάζει το ύψος του. Ένα drone παρεκκλίνει όταν το ένα ζεύγος προπελών περιστρέφεται πιο γρήγορα, ενώ το αντίθετο ζεύγος περιστρέφεται πιο αργά. Αυτή η διαφορά στην ταχύτητα αναγκάζει το drone να περιστρέφεται στη θέση γύρω από στον άξονα z.
Όταν οι έλικες σε ένα διαγώνιο ζεύγος περιστρέφονται πιο γρήγορα, η αυξημένη δύναμη προκαλεί την περιστροφή του drone προς αυτή την κατεύθυνση. Το άλλο διαγώνιο ζεύγος συνεχίζει να περιστρέφεται αλλά με πιο αργό ρυθμό. Επειδή αυτές οι έλικες λειτουργούν μαζί, το drone μπορεί να περιστρέφεται ομαλά χωρίς να κινείται προς τα πάνω ή προς τα κάτω. Τα πιο έντονα σημεία στην παρακάτω εικόνα υποδεικνύουν ποιες έλικες περιστρέφονται πιο γρήγορα για να στρέψουν το drone προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά.
Αποστολή: Εκτροπή αριστερά και δεξιά
Κατανόηση του Drone σας
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Επιλέξτε Επόμενο > για να προχωρήσετε στο επόμενο μάθημα.