Τώρα που έχετε εξασκηθεί στην απογείωση, την προσγείωση και τη χρήση βασικών χειριστηρίων στον Προσομοιωτή Πτήσης VEX AIR, είστε έτοιμοι να μάθετε έναν νέο τύπο κίνησης - τον τόνο. Σε αυτό το μάθημα, θα εξερευνήσετε πώς η κλίση του VEX AIR Drone προς τα εμπρός και προς τα πίσω του επιτρέπει να κινείται κατά μήκος του άξονα y διατηρώντας παράλληλα τη μύτη, ή το μπροστινό μέρος του drone, στραμμένο ευθεία μπροστά. Θα μάθετε πώς να ελέγχετε την κλίση με το χειριστήριο VEX AIR Drone και θα εξασκηθείτε στην πτήση.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με:
- Πώς να χρησιμοποιήσετε το δεξί joystick για να κάνετε κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
- Πώς οι διαφορές ταχύτητας της προπέλας δημιουργούν κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
Τοποθετήστε τον δείκτη του ποντικιού & Ανακαλύψτε
Το βήμα είναι το χειριστήριο που γέρνει το drone προς τα εμπρός ή προς τα πίσω διατηρώντας τη μύτη του στραμμένη ευθεία μπροστά. Ένα drone κινείται όταν οι έλικες στο ένα άκρο περιστρέφονται πιο γρήγορα από τις έλικες στο αντίθετο άκρο. Αυτή η αλλαγή στην ταχύτητα της προπέλας γέρνει το drone και το αναγκάζει να κινηθεί προς τα εμπρός ή προς τα πίσω κατά μήκος του άξονα y.
Όταν οι πίσω έλικες περιστρέφονται πιο γρήγορα, πιέζουν πιο δυνατά τον αέρα, σηκώνοντας το πίσω μέρος του drone και γέρνοντας τη μύτη προς τα κάτω. Αυτό αναγκάζει το drone να κινηθεί προς τα εμπρός στο πεδίο.
Όταν οι μπροστινές έλικες περιστρέφονται πιο γρήγορα, το drone γέρνει προς τα πίσω και ολισθαίνει προς αυτήν την κατεύθυνση.
Επειδή η μύτη του drone παραμένει στραμμένη προς τα εμπρός κατά τη διάρκεια της κίνησης, το drone μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός ή να υποχωρήσει χωρίς να στρίψει.
Αποστολή: Πέτα μέσα από ένα δαχτυλίδι
Κατανόηση του Drone σας
Όταν περιγράφονται οι κινήσεις των drone:
- Ο άξονας z αντιπροσωπεύει το γκάζι του drone. Αυτή είναι η κίνηση πάνω-κάτω.
- Ο άξονας y αντιπροσωπεύει την κλίση του drone. Αυτή είναι η κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
- Ο άξονας x αντιπροσωπεύει την κύλιση του drone. Αυτή είναι η κίνηση από πλευρά σε πλευρά. (Θα μάθετε για το ρολό στην Ενότητα 4.)
Η χρήση των αξόνων για την περιγραφή των ιχνών πτήσης βοηθά τους πιλότους να δίνουν ακριβείς οδηγίες. Για παράδειγμα, αν ένα drone απογειωθεί και στη συνέχεια πετάξει προς τα εμπρός μέσα από τον πρώτο κόκκινο δακτύλιο, μπορούμε να πούμε ότι κινήθηκε προς τα πάνω κατά μήκος του άξονα z και στη συνέχεια προς τα εμπρός κατά μήκος του άξονα y.
Η κατανόηση του πού λαμβάνει χώρα κάθε κίνηση στους άξονες σάς δίνει μια πιο σαφή εικόνα για το πώς το drone πλοηγείται στο χώρο και πώς λειτουργεί η κλίση με άλλα χειριστήρια όπως το γκάζι.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Επιλέξτε Επόμενο > για να μετακινηθείτε στο επόμενο μάθημα.