Σύνδεση Ανταγωνισμού: Έλεγχος Οδηγού
Κατάληψη Πύργου
Η χρήση βρόχων για τον έλεγχο του Clawbot με το χειριστήριο επέτρεψε στον οδηγό να πλοηγηθεί στην διαδρομή σλάλομ. Η εξάσκηση στην οδήγηση του Clawbot είναι μια χρήσιμη εργασία που μπορεί να σας βοηθήσει να προετοιμαστείτε για μία από τις προκλήσεις του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος Ρομποτικής VEX.
Το παιχνίδι VRC (Διαγωνισμός Ρομποτικής VEX) 2019-2020 ονομάζεται Tower Takeover. Σε αυτό το παιχνίδι, οι ομάδες πρέπει να έχουν το ρομπότ τους να σηκώνει και να μετακινεί συγκεκριμένους χρωματιστούς κύβους σε τέρματα ή πύργους. Οι ομάδες θα ξεκινήσουν με μια αυτόνομη περίοδο 15 δευτερολέπτων, κατά την οποία το ρομπότ δεν θα μπορεί να λάβει καμία βοήθεια από τον οδηγό. Σε αυτήν την περίοδο, το ρομπότ καλείται να σκοράρει στη δική του πλευρά του γηπέδου χωρίς καμία βοήθεια από τον οδηγό.
Μετά την αυτόνομη περίοδο, οι ομάδες συμμετέχουν σε μια περίοδο ελέγχου από τον οδηγό διάρκειας 1 λεπτού και 45 δευτερολέπτων, όπου οι ομάδες χειρίζονται το ρομπότ τους χρησιμοποιώντας ένα χειριστήριο. Οι ομάδες προσπαθούν να σκοράρουν όσο το δυνατόν περισσότερους πόντους κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου.
Η δυνατότητα χρήσης και προγραμματισμού του χειριστηρίου είναι ένας εξαιρετικά σημαντικός παράγοντας για την καλή απόδοση σε αγώνες.
Επεκτείνετε τη Μάθησή σας
-
Μια Πρόκληση Δεξιοτήτων Οδήγησης
Ζητήστε από τους μαθητές να μιμηθούν μια Πρόκληση Δεξιοτήτων Οδήγησης δημιουργώντας μια διαδρομή μετ' εμποδίων για να πλοηγηθούν, η οποία περιλαμβάνει έξι αντικείμενα ως εμπόδια. Αυτό θα πρέπει να είναι πιο απαιτητικό από τη διαδρομή σλάλομ, επειδή τα αντικείμενα μπορεί να έχουν διαφορετικά μεγέθη και να είναι τοποθετημένα σε διαφορετικό μοτίβο.
Βαθμολογήστε τους μαθητές δίνοντάς τους έναν βαθμό για κάθε εμπόδιο που μπορούν να διασχίσουν χωρίς να το αγγίξουν. Δώστε επιπλέον βαθμούς για τον χρόνο που χρειάστηκε ο οδηγός για να ολοκληρώσει την διαδρομή.
Η διαδρομή θα πρέπει να είναι σχεδιασμένη έτσι ώστε να υπάρχει μια καθορισμένη τοποθεσία εκκίνησης και τερματισμού. Ο χρόνος μετριέται ξεκινώντας κάθε οδηγό από 5 σημεία και στη συνέχεια αφαιρώντας 1 βαθμό για κάθε λεπτό που χρησιμοποίησε ο οδηγός.
Αυτό το παιχνίδι με βαθμολογία θα αρχίσει να εισάγει τους μαθητές στη νοοτροπία ενός διαγωνισμού και στο πώς μπορούν να είναι αποτελεσματικοί και ακριβείς με το ρομπότ τους. Όποιος μαθητής ολοκληρώσει το μάθημα με τους περισσότερους βαθμούς, κερδίζει!
Επεκτείνετε τη Μάθησή σας
-
Κατάληψη Πύργου
Αν έχετε το VRC Tower Takeover - Full Field & Game Element Kit, προκαλέστε τους μαθητές σας να αρχίσουν να σχεδιάζουν πώς θα προγραμματίσουν το χειριστήριό τους ώστε να κινεί το Clawbot. Θα μπορούσαν τα κουμπιά R1 και R2 να ελέγχουν το Claw; Θα οδηγούσε το ρομπότ χρησιμοποιώντας λειτουργία Arcade ή Tank Drive; Κατευθύνετε τους μαθητές στα παραδείγματα έργων στο λογισμικό VEXcode V5 για έμπνευση.
Ζητήστε από τους μαθητές να γράψουν τις σκέψεις τους στα τετράδια μηχανικής τους προτού συμμετάσχουν σε συζήτηση στην τάξη για να μοιραστούν ιδέες.
Εάν ο χρόνος το επιτρέπει, ζητήστε από τους μαθητές να εκτελέσουν το Πρόγραμμα Οδήγησηςγια να εξασκηθούν στην κίνηση κύβων στο γήπεδο.