Koneksi Kompetisi: Kontrol Pengemudi
Pengambilalihan Menara
Penggunaan loop untuk mengendalikan Clawbot dengan Controller memungkinkan pengemudi untuk menavigasi lintasan slalom. Berlatih mengendalikan Clawbot adalah tugas bermanfaat yang dapat membantu Anda mempersiapkan diri untuk salah satu tantangan di Kejuaraan Dunia Robotika VEX.
Permainan VRC (Kompetisi Robotika VEX) 2019-2020 disebut Tower Takeover. Dalam permainan ini, tim harus membuat robot mereka mengambil dan memindahkan kubus berwarna tertentu ke dalam gawang atau menara. Tim akan memulai dengan periode otonom selama 15 detik di mana robot tidak dapat menerima bantuan apa pun dari pengemudi. Pada periode ini, robot ditantang untuk mencetak gol di sisi lapangan mereka sendiri tanpa bantuan dari pengemudi.
Setelah periode otonom, tim kemudian terlibat dalam periode kendali pengemudi selama 1 menit 45 detik di mana tim memanipulasi robot mereka menggunakan pengontrol. Tim berusaha mencetak poin sebanyak mungkin selama periode ini.
Kemampuan menggunakan dan memprogram kontroler merupakan faktor yang sangat penting dalam berprestasi baik dalam kompetisi.
Perluas Pembelajaran Anda
-
Tantangan Keterampilan Mengemudi
Mintalah siswa untuk meniru Tantangan Keterampilan Mengemudi dengan membuat lintasan rintangan yang harus dilalui siswa, yang mencakup enam objek sebagai rintangan. Ini seharusnya lebih menantang daripada lintasan slalom karena objek-objeknya mungkin memiliki ukuran yang berbeda dan ditempatkan dalam pola yang berbeda.
Berikan nilai kepada siswa dengan memberikan satu poin untuk setiap rintangan yang dapat mereka lewati tanpa menyentuhnya. Berikan poin tambahan untuk waktu yang dibutuhkan pengemudi untuk menyelesaikan lintasan.
Rute tersebut harus dirancang sedemikian rupa sehingga terdapat lokasi awal dan akhir yang ditentukan. Waktu diukur dengan memulai setiap pengemudi dari 5 poin, kemudian dikurangi 1 poin untuk setiap menit yang digunakan pengemudi.
Permainan berbobot ini akan mulai membiasakan siswa dengan pola pikir kompetisi, dan bagaimana mereka dapat bekerja secara efisien dan tepat dengan robot mereka. Siapa pun siswa yang menyelesaikan kursus dengan poin terbanyak, dialah pemenangnya!
Perluas Pembelajaran Anda
-
Pengambilalihan Menara
Jika Anda memiliki VRC Tower Takeover - Full Field & Game Element Kit, tantang siswa Anda untuk mulai mendesain bagaimana mereka akan memprogram kontroler mereka untuk menggerakkan Clawbot. Apakah tombol R1 dan R2 akan mengontrol Claw? Apakah robot tersebut akan mengemudi menggunakan Mode Arkade atau Mode Mengemudi Tank? Arahkan siswa ke contoh proyek di perangkat lunak VEXcode V5 untuk mendapatkan inspirasi.
Mintalah siswa untuk menuliskan pemikiran mereka di buku catatan teknik mereka sebelum melibatkan siswa dalam diskusi kelas untuk berbagi ide.
Jika waktu memungkinkan, mintalah siswa untuk menjalankan ProgramDriveuntuk berlatih memindahkan kubus di lapangan.