Προγραμματισμός Βασισμένος σε Συμβάντα: Επικοινωνία Μεταξύ Οδηγιών - Python

Ο στόχος της ενότητας «Επανεξέταση» είναι οι μαθητές να χρησιμοποιούν κουμπιά στον Ελεγκτή χρησιμοποιώντας προγραμματισμό βασισμένο σε συμβάντα.

Αυτή η ενότητα περιλαμβάνει:

• Επισκόπηση Προγραμματισμού βάσει Συμβάντων

• Οδηγίες λήψης παραδείγματος έργου & Επισκόπηση

• Δραστηριότητες Remix:

  • Πιάσε ένα αντικείμενο!

  • Χρωματιστά πετράδια

  • Σκυταλοδρομία!

• Ερωτήσεις για το Remix

• Το χειριστήριο μπορεί να συνδεθεί με το Robot Brain πριν από το μάθημα για εξοικονόμηση χρόνου. Αποφασίστε αν θέλετε να ολοκληρώσετε αυτό το βήμα ή αν θέλετε να το κάνουν οι μαθητές. Ακολουθήστε τα βήματα εδώ. Μπορείτε να εκτυπώσετε αυτό το άρθρο για να το χρησιμοποιήσουν οι μαθητές, αν θέλετε να συνδέσουν τον Ελεγκτή με τον Εγκέφαλο.
• Ο προγραμματισμός που βασίζεται σε συμβάντα δίνει στο Clawbot τη δυνατότητα να ενεργοποιεί συμβάντα ή να αντιδρά σε εναύσματα. Αυτός ο τύπος προγραμματισμού επιτρέπει σε μια εντολή να επικοινωνεί με άλλες εντολές.

• Με άλλα λόγια, το Clawbot ανταποκρίνεται στις κινήσεις των Joystick του Χειριστηρίου. Η κίνηση του Joystick είναι η σκανδάλη και το Clawbot ανταποκρίνεται ανάλογα.

  # Εισαγωγές βιβλιοθήκης
  από vex import *
  
  # Έναρξη κωδικού έργου
  # Δημιουργία συναρτήσεων επανάκλησης για κάθε συμβάν κουμπιού ελεγκτή
  def controller_L1_Pressed():
      arm_motor.spin(FORWARD)
      while controller_1.buttonL1.pressing():
          wait(5, MSEC)
      arm_motor.stop()
  
  # Δημιουργία συμβάντων επανάκλησης ελεγκτή - καθυστέρηση 15 msec για να διασφαλιστεί ότι τα συμβάντα θα καταχωρηθούν
  controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
  wait(15, MSEC)

  Στο παραπάνω παράδειγμα, το πάτημα του κουμπιού L1 είναι η σκανδάλη που περιστρέφει τον arm_motor προς τα πάνω.
  Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις οδηγίες, ανοίξτε τις πληροφορίες βοήθειας Python.

• Ανοίξτε το παράδειγμα έργου Clawbot Controller with Events στο VEXcode V5.
• Ως δραστηριότητα με ολόκληρη την τάξη, επανεξετάστε τις οδηγίες προγραμματισμού με τους μαθητές. Πείτε στους μαθητές ότι μπορούν να ενεργοποιηθούν ταυτόχρονα πολλά συμβάντα εντός του έργου Clawbot Controller with Events, επιτρέποντάς τους να ελέγχουν την κίνηση οδήγησης του Clawbot καθώς και την κίνηση του βραχίονα και του νυχιού του Clawbot.