इवेंट-आधारित प्रोग्रामिंग: निर्देशों के बीच संचार - पायथन

रीथिंक सेक्शन का लक्ष्य छात्रों को इवेंट-आधारित प्रोग्रामिंग का उपयोग करके कंट्रोलर पर मौजूद बटनों का उपयोग करना सिखाना है।

इस अनुभाग में निम्नलिखित शामिल हैं:

• इवेंट-आधारित प्रोग्रामिंग का अवलोकन

• उदाहरण परियोजना डाउनलोड करने के निर्देश & अवलोकन

• रीमिक्स गतिविधियाँ:

  • एक वस्तु पकड़ो!

  • रंगीन रत्न

  • चौकी दौड़!

• रीमिक्स प्रश्न

• समय बचाने के लिए क्लास से पहले कंट्रोलर को रोबोट ब्रेन के साथ पेयर किया जा सकता है। यह तय करें कि आप स्वयं इस चरण को पूरा करना चाहते हैं या आप चाहते हैं कि छात्र इसे पूरा करें। यहां दिए गए चरणों का पालन करें . यदि आप चाहते हैं कि छात्र कंट्रोलर को ब्रेन से जोड़ना सीखें, तो आप इस लेख को प्रिंट करवाकर उन्हें दे सकते हैं।
• इवेंट-आधारित प्रोग्रामिंग क्लॉबॉट को इवेंट्स को ट्रिगर करने या ट्रिगर्स पर प्रतिक्रिया करने की क्षमता प्रदान करती है। इस प्रकार की प्रोग्रामिंग एक निर्देश को अन्य निर्देशों के साथ संवाद करने में सक्षम बनाती है।

• दूसरे शब्दों में कहें तो, क्लॉबॉट कंट्रोलर के जॉयस्टिक की गतिविधियों पर प्रतिक्रिया करता है। जॉयस्टिक की हरकत ही ट्रिगर का काम करती है, और क्लॉबॉट उसी के अनुसार प्रतिक्रिया करता है।

  # लाइब्रेरी आयात
  vex से आयात *
  
  # प्रोजेक्ट कोड प्रारंभ
  # प्रत्येक नियंत्रक बटन इवेंट के लिए कॉलबैक फ़ंक्शन बनाएँ
  def controller_L1_Pressed():
      arm_motor.spin(FORWARD)
      while controller_1.buttonL1.pressing():
          wait(5, MSEC)
      arm_motor.stop()
  
  # नियंत्रक कॉलबैक इवेंट बनाएँ - इवेंट पंजीकृत होने के लिए 15 मिलीसेकंड का विलंब
  controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
  wait(15, MSEC)

  ऊपर दिए गए उदाहरण में, L1 बटन दबाने से arm_motor चालू हो जाता है। निर्देशों के बारे में
  जानने के लिए, जानकारी खोलें।

• VEXcode V5 में Clawbot Controller with Events उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें।
• पूरी कक्षा की गतिविधि के रूप में, छात्रों के साथ प्रोग्रामिंग निर्देशों की समीक्षा करें। छात्रों को बताएं कि क्लॉबॉट कंट्रोलर विद इवेंट्स प्रोजेक्ट के भीतर कई घटनाओं को एक ही समय में ट्रिगर किया जा सकता है, जिससे वे क्लॉबॉट की ड्राइविंग गति के साथ-साथ क्लॉबॉट के हाथ और पंजे की गति को भी नियंत्रित कर सकते हैं।