Ελεγκτές και Βρόχοι - Python

Ελεγκτές και βρόχοι

Στους αγώνες, οι ομάδες πρέπει να χειρίζονται τα ρομπότ τους ασύρματα με χειριστήρια. Ο ελεγκτής είναι προγραμματισμένος να ενημερώνει το ρομπότ με βάση τα δεδομένα εισόδου του χρήστη. Στο έργο χρησιμοποιούνται βρόχοι, έτσι ώστε το ρομπότ να ελέγχει επανειλημμένα για ενημερωμένες πληροφορίες εισόδου. Οι βρόχοι επιτρέπουν στο έργο να ελέγχει γρήγορα ποια κουμπιά έχουν πατηθεί ή πόσο μακριά έχουν πατηθεί τα joystick. Μόλις ελεγχθούν, αυτές οι πληροφορίες μεταδίδονται γρήγορα στο ρομπότ, ώστε να ανταποκρίνεται γρήγορα στις οδηγίες του ελεγκτή.

Τα παρακάτω δείχνουν το παράδειγμα έργου Tank Control από το VEXcode V5. Ο άπειρος βρόχος ενώ Trueσε αυτό το έργο ελέγχει τις θέσεις των αξόνων 2 και 3 για πάντα προκειμένου να ορίσει την ταχύτητα των κινητήρων.

# Εισαγωγές βιβλιοθήκης
από vex import *

# Έναρξη κώδικα έργου
# Κύριος βρόχος ελεγκτή για τον ορισμό των κινητήρων στις θέσεις των αξόνων του ελεγκτή
ενώ True:
    left_motor.set_velocity(controller_1.axis3.position(), PERCENT)
    right_motor.set_velocity(controller_1.axis2.position(), PERCENT)
    left_motor.spin(FORWARD)
    right_motor.spin(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

Οι βρόχοι είναι σημαντικοί ακόμη και για αυτόνομο προγραμματισμό χωρίς ελεγκτή. Ένας βρόχος βοηθά στην απλοποίηση και οργάνωση επαναλαμβανόμενων εντολών μέσα σε ένα έργο.