नियंत्रक और लूप - पायथन

नियंत्रक और लूप

प्रतियोगिताओं में, टीमों को नियंत्रकों की मदद से वायरलेस तरीके से अपने रोबोटों को नियंत्रित करना होता है। कंट्रोलर को उपयोगकर्ता से प्राप्त इनपुट के आधार पर रोबोट को अपडेट करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। इस प्रोजेक्ट में लूप का उपयोग इसलिए किया जाता है ताकि रोबोट बार-बार अपडेटेड इनपुट जानकारी की जांच कर सके। लूप की मदद से प्रोजेक्ट यह जल्दी से जांच सकता है कि कौन से बटन दबाए गए हैं, या जॉयस्टिक को कितनी दूर तक धकेला गया है। जाँच हो जाने के बाद, यह जानकारी तुरंत रोबोट को भेज दी जाती है ताकि वह नियंत्रक के निर्देशों पर तुरंत प्रतिक्रिया दे सके।

निम्नलिखित में VEXcode V5 से टैंक नियंत्रण उदाहरण परियोजना दिखाई गई है। इस प्रोजेक्ट में while Trueअनंत लूप मोटर्स के वेग को निर्धारित करने के लिए अक्ष 2 और 3 की स्थिति की हमेशा जाँच करता है।

# लाइब्रेरी आयात
vex से आयात *

# प्रोजेक्ट कोड प्रारंभ
# मोटर्स को नियंत्रक अक्ष स्थितियों पर सेट करने के लिए मुख्य नियंत्रक लूप
जबकि सत्य:
    left_motor.set_velocity(controller_1.axis3.position(), PERCENT)
    right_motor.set_velocity(controller_1.axis2.position(), PERCENT)
    left_motor.spin(FORWARD)
    right_motor.spin(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

नियंत्रक के बिना स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए भी लूप महत्वपूर्ण हैं। एक लूप किसी प्रोजेक्ट के भीतर दोहराए जाने वाले आदेशों को सरल और व्यवस्थित करने में मदद करता है।