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Stationnement partiel ou stationnement complet ?

Sélectionnez Position de départ E. Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for] et [Spin ​​to position] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se gare partiellement dans la zone de ravitaillement et enregistrez le temps nécessaire pour terminer le processus de stationnement partiel. Ramenez ensuite le robot à sa position de départ E. Programmez le Hero Bot pour qu'il se gare complètement dans la zone de ravitaillement et enregistrez le temps nécessaire pour effectuer la procédure de stationnement complète.

  • Sélectionnez VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
  • Sélectionnez la position de départ E.
  • Conduisez le Robot Héros jusqu'à une position souhaitée, de manière à ce qu'il se trouve partiellement dans la Zone de Ravitaillement.
  • Utilisez le bloc [print] pour imprimer la valeur du minuteur dans la console d'impression.
  • Ramenez le robot héros à sa position de départ E.
  • Réinitialiser le minuteur.
  • Conduisez le Hero Bot jusqu'à la position souhaitée pour un stationnement complet.
  • Programmez le Hero Bot pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin de garer complètement le robot dans la zone de ravitaillement. 
  • Utilisez le bloc [print] pour imprimer la valeur du minuteur dans la console d'impression.

Conseils utiles

  • Utilisez le projet d'exemple Zone de ravitaillement Parking comme ressource pour apprendre comment garer complètement le robot dans la zone de ravitaillement.

    Icône du tutoriel VEXcode VR Supply Zone Parking.

Pour plus d'informations sur la façon d'utiliser les projets d'exemple dans VEXcode VR, consulter cet article.