Pick it, Score it!

Vue de dessus du Hero Bot dans sa position de départ par défaut à droite du deuxième objectif sur le terrain de jeu VIQRC Full Volume. Les trois buts sur le terrain de jeu sont numérotés de 1 à 3, dans le sens des aiguilles d'une montre.

Utilisez les blocs [Tourner pour], [Tourner pour positionner] et [Tourner pour] pour programmer Virtual Byte, le Hero Bot, pour ramasser le bloc vert devant lui et marquer le bloc dans Goal II.

Sélectionnez VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le groupe moteur d'admission afin de ramasser le bloc vert.
Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le groupe moteur du bras afin de lever ce dernier à la position souhaitée pour le pointage.
Orientez le robot vers l'objectif II.
Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le groupe de moteurs d'admission afin de déposer le bloc vert dans l'objectif.

Conseils utiles

Utilisez le bloc spin IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction avant pour aspirer un objet.
- Commande Python correspondante :
```
groupe_moteur_admission.rotation_avant(AVANT, 90, DEGRÉS)
```
Utilisez le bloc spin IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction reverse pour déposer un objet.
- Commande Python correspondante :
```
groupe_moteur_admission.tourner_pour(REVERSE, 90, DEGRÉS)
```
Utilisez le groupe de moteurs de bras à rotation pour positionner bloc de la catégorie Mouvement afin de lever et d'abaisser le bras.
- Commande Python correspondante :
```
groupe_moteur_bras.spin_to_position(280, DEGRÉS)
```

Pour plus d'informations sur les fonctionnalités du robot dans VIQRC Full Volume pour VEXcode VR, veuillez cet article.

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