VEX V5 बॉल लॉन्चर
रोबोट क्षमताएँ
VEX V5 बॉल लॉन्चर में रोबोट के ऊपर एक विज़न सेंसर लगा होता है, जो नीचे की ओर झुका हुआ होता है। इस रोबोट को इस तरह से प्रोग्राम किया जा सकता है कि वह तब तक घूमता रहे जब तक कि विजन सेंसर किसी रंगीन गेंद का पता न लगा ले, और फिर उसकी ओर बढ़ जाए। जब विज़न सेंसर को पता चलता है कि रोबोट गेंद के काफी करीब है,
रोबोट अपने इनटेक
उपयोग करके गेंद को अंदर खींच सकता है और फिर उसे किसी लक्ष्य या गोल पर फेंक सकता है। विज़न सेंसर के बिना यह निर्माण संभव नहीं है, लेकिन विज़न सेंसर इस निर्माण के लिए नहीं बनाया गया था। यह पहले से ही एक तकनीकी उपकरण था जिसे इस रोबोट के डिजाइन में एक अभिनव तरीके से शामिल किया गया था।
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इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, अपने छात्रों से V5 बॉल लॉन्चर के डिजाइन में शामिल विभिन्न अटैचमेंट या डिजाइन तत्वों की पहचान करने और उन्हें नाम देने के लिए कहें।
प्रतियोगिता संबंध - निर्णायक मोड़
किसी रोबोट के लिए लॉन्चर डिजाइन करना विशेष रूप से प्रतियोगिता के माहौल में उपयोगी होता है। 2018-2019 वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिता के गेमटर्निंग पॉइंटखिलाड़ियों को झंडे को टॉगल करने की आवश्यकता थी। कुल नौ झंडे थे: तीन निचले झंडे जिन्हें रोबोट द्वारा हिलाया जा सकता था, और छह ऊंचे झंडे जिन्हें केवल प्रतियोगिता के बॉल गेम के मोहरों से मारकर ही हिलाया जा सकता था।
, प्रतियोगिता टीमों को एक ऐसा बॉल लॉन्चर डिज़ाइन करना था जो गेंद
इतनी ऊंचाई और गति से फेंके कि झंडे हिल जाएं। यदि गेंद को झंडे पर बहुत जोर से या बहुत कम जोर से मारा जाए, तो झंडा ठीक से नहीं घूमेगा। लॉन्चर में मैच के दौरान विभिन्न प्रकार के बॉल गेम के मोहरों को लॉन्च करने की क्षमता भी होनी चाहिए। कुल मिलाकर छह झंडे थे जिन्हें चालू/बंद करना था। यदि रोबोट के पास केवल दो गेंदें फेंकने की क्षमता हो या असीमित गेंदें फेंकने की क्षमता हो लेकिन एक बार में केवल एक गेंद की दर से, तो रोबोट के पास मैच में सभी छह गेंदों को चालू/बंद करने के लिए पर्याप्त समय नहीं हो सकता है। कुछ गेम जीतने वाले डिजाइनों में ऐसे रोबोट शामिल थे जो एक ही समय में एक से अधिक गेंदों को कुशलतापूर्वक लॉन्च कर सकते थे।
इस खेल के लिए एक लॉन्चर अटैचमेंट को डिजाइन और बनाना आवश्यक था ताकि रोबोट पीले रंग की गेंद के टुकड़ों को उठा सके और उन्हें झंडों पर शूट कर सके, जिससे लाल और नीले रंग की टीमों के बीच टॉगल करके अंक प्राप्त किए जा सकें।
चर्चा को प्रेरित करना
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रोबोट के डिजाइन पर विचार करना
प्रत्येक वर्ष, VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता एक नया गेम पेश करती है। VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता टॉवर टेकओवर: 2019 - 2020 VRC गेम को प्रस्तुत करने वाला वीडियो इस लिंक परजा सकता है। इस वर्ष के खेल का वीडियो इस लिंक केमें "गेम वीडियो" पर क्लिक करके पाया जा सकता है।
आगे की चर्चा से पहले, वर्तमान गेम के उद्देश्यों को समझने के लिए वीडियो को एक साथ देखें।
प्रश्न: इस वर्ष के खेल में अच्छा प्रदर्शन करने के लिए एक रोबोट को किन क्षमताओं की आवश्यकता होती है?
उत्तर:उत्तर अलग-अलग हो सकते हैंलेकिन छात्र सबसे पहले बुनियादी बातों से जवाब दे सकते हैं: एक स्वायत्त प्रोग्राम, तेजी से ड्राइव करने और मुड़ने की क्षमता, आदि।
प्रश्न: इस वर्ष का खेल जीतनेलिए एक रोबोट को किन क्षमताओं, विशेषताओं या उपकरणों की आवश्यकता है?
उत्तर:खेल के आधार पर, विशेषताओं और उपकरणों से संबंधित उत्तरों में गुलेल डिजाइन, स्लिंगशॉट डिजाइन, कन्वेयर बेल्ट डिजाइन और/या फ्लाईव्हील डिजाइन शामिल हो सकते हैं। क्षमताओं से संबंधित उत्तरों में खेल के तत्वों (कैप्स, क्यूब्स, फ्लैग, बॉल आदि) को जल्दी और सटीक रूप से उठाने, छोड़ने या आगे बढ़ाने की क्षमता शामिल हो सकती है।
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अटैचमेंट डिज़ाइन करना
रोबोट के लिए अटैचमेंट डिज़ाइन करते समय, दूसरों द्वारा बनाए गए और सफल साबित हुए अटैचमेंट
देखना एक अच्छी बात है। छात्रों को दूसरों द्वारा बनाए गए अटैचमेंट की जांच करने और उनमें मौजूद विशेषताओं को विकसित करने
लिए प्रोत्साहित करें।
प्रेरणा पाने के लिए सबसे अच्छी जगहVEX का फोरम है। फोरम में "अटैचमेंट" जैसे शब्दों का उपयोग करके या उस डिज़ाइन के प्रकार से संबंधित अधिक विशिष्ट शब्दों का उपयोग करके खोज की जा सकती है जिसमें वे रुचि रखते हैं। यदि वे अधिक सामान्य प्रेरणा चाहते हैं, तो किसी भी इमेज सर्च इंजन में "VEX V5 रोबोट" या इसी तरह के खोज शब्दों का उपयोग करने से कई छवियां मिलेंगी जो प्रेरणा के स्रोत के रूप में काम कर सकती हैं।
छात्रों को जांच-पड़ताल के लिए एक प्रकार का अटैचमेंट या डिजाइन फीचर चुनने दें और दो या तीन प्रेरणादायक उदाहरण खोजने को कहें। उन्हें उन उदाहरणों में दिए गए विचारों को इस वर्ष की प्रतियोगिता के लिए अपने रोबोट की योजना में शामिल करने के लिए कहें।