경쟁

이제 보물찾기 대회에 참가할 시간입니다! 이 시범 대회에서 로봇은 필드의 큐브를 확인하고 가장 빠른 시간 내에 보물 상자에 빨간색 보물 큐브를 모두 수집해야 합니다. 아래 동영상을 통해 이전에 학습한 모든 내용을 보물찾기 대회에 적용하는 데 사용할 수 있는 프로세스를 알아보세요. 아래 영상을 시청하여 이전에 배운 내용을 보물찾기 대회에 적용하는 과정을 알아보세요.

규칙 이해하기

아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 보물찾기 대회에서 성공적으로 달릴 수 있는 가능한 경로 하나를 확인하세요. 이 애니메이션에서 심플 클로봇은 필드의 왼쪽 벽을 따라 시작합니다. 로봇 왼쪽 벽에는 검은색 선마다 큐브 5개가 놓여 있습니다. 두 번째 큐브는 빨간색입니다. 로봇은 검은색 선을 향해 반복적으로 전진하고, 왼쪽으로 돌아, 다시 전진하여 큐브의 색상을 감지합니다. 큐브가 빨간색이 아니면 로봇은 후진하여 오른쪽으로 돌아 패턴을 계속합니다. 큐브가 빨간색이면 로봇은 집게발로 큐브를 잡고, 뒤로 돌아서서 큐브를 반대쪽 벽으로 운반합니다. 타이머는 로봇이 5개의 큐브의 색상을 모두 확인할 때까지 약 32초 동안 작동합니다.

Treasure Hunt는 시간 제한이 있는 시범 대회로, 로봇이 필드를 따라 자율적으로 운전하고, 모든 큐브를 확인하고, 빨간색 보물 큐브를 가장 빠른 시간에 보물 상자로 모으는 것이 목표입니다.

귀하와 귀하의 팀은 엔지니어링 설계 프로세스를 로봇과 코드에 적용하여 가능한 가장 빠른 시간을 달성할 수 있습니다.