소개

이 수업에서는 로봇 팔이 무엇인지, 어떻게 작동하는지, 효과적인 팔 디자인은 무엇인지에 대해 배웁니다. 그런 다음, 스택 업 챌린지에서 1분 이내에 가능한 한 많은 큐브를 스택하는 데 학습을 적용합니다. 그런 다음 Stacked Up 챌린지에서 1분 안에 최대한 많은 큐브를 쌓는 데 학습한 내용을 적용합니다. 아래 애니메이션을 시청하여 Clawbot이 챌린지에 큐브를 쌓기 위해 이동할 수 있는 한 가지 방법을 확인하십시오.

이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 아래쪽 벽 중앙에서 시작합니다. 로봇 맞은편에 있는 검은색 선이 교차하는 곳에 파란색 큐브가 3개 있고, 필드의 좌우 중앙에 있는 검은색 선이 교차하는 곳에 빨간색 큐브가 2개 있습니다. 타이머가 카운트다운을 시작하면 로봇은 먼저 운전하여 왼쪽으로 돌아 빨간색 큐브를 잡은 다음, 왼쪽 모서리에 있는 파란색 큐브 위에 큐브를 쌓습니다. 그런 다음 후진하여 오른쪽의 빨간색 큐브로 이동한 다음 중앙의 파란색 큐브 위에 쌓으려고 시도합니다. 마지막 몇 초 동안 로봇은 오른쪽 모서리에 있는 파란색 큐브를 중앙 스택에 쌓습니다. 

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