경쟁
이제 팔 디자인을 반복하고 로봇으로 큐브를 쌓는 연습을 했으니 스택 업 챌린지에 참여할 준비가 되었습니다!
이 시범 챌린지의 목표는 컨트롤러로 로봇을 구동하여 필드에 큐브를 쌓는 것입니다. 챌린지에서의 점수는 60초 기간이 끝날 때 스택의 양과 높이를 기준으로 결정됩니다. 아래 애니메이션을 통해 로봇이 이 챌린지에서 어떻게 큐브를 움직이고 쌓을 수 있는지에 대한 예를 확인하세요.
이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 아래쪽 벽 중앙에서 시작합니다. 로봇 맞은편에 있는 검은색 선이 교차하는 곳에 파란색 큐브가 3개 있고, 필드의 좌우 중앙에 있는 검은색 선이 교차하는 곳에 빨간색 큐브가 2개 있습니다. 타이머가 카운트다운을 시작하면 로봇은 먼저 운전하여 왼쪽으로 돌아 빨간색 큐브를 잡은 다음, 왼쪽 모서리에 있는 파란색 큐브 위에 큐브를 쌓습니다. 그런 다음 후진하여 오른쪽의 빨간색 큐브로 이동한 다음 중앙의 파란색 큐브 위에 쌓으려고 시도합니다. 마지막 몇 초 동안 로봇은 오른쪽 모서리에 있는 파란색 큐브를 중앙 스택에 쌓습니다.
이 문서의 단계에 따라 Stacked Up Challenge를 완료하세요.
스택 업 챌린지를 완료한 후, 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.
마무리 성찰
이제 로봇 디자인을 수정하고 Stacked Up Challenge에 출전했으므로 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 엔지니어링 노트에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.
엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.
- 팔 디자인 설계, 제작 및 반복
- 암을 사용하여 큐브 스택
- 팀원들과 협력하여 ARM 설계를 고안하고 테스트합니다.
이 표를 사용하여 어떤 카테고리에 속하는지 결정할 수 있습니다.
| 전문가 | 나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 느낀다. |
| 견습생 | 챌린지에 출전할 수 있을 만큼 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고 도전을 완료하는 방법을 모른다고 느낍니다. |
다음 단계는 무엇인가요?
이 강의에서는 다양한 로봇 팔 디자인에 대해 배우고 빌드를 개선했습니다.
다음 레슨에서는
- VEXcode IQ에서 모터 그룹에 대해 알아보기
- 대회에 참가할 드라이버 파트너 선택
- Up and Over 챌린지에서 경쟁하세요!
수업으로 < 돌아가기 를 선택하여 수업 개요로 돌아갑니다.
다음 레슨을 > 선택하여 레슨 4를 계속하고 운동 그룹에 대해 학습합니다.