연습
마지막 섹션에서는 로봇 팔의 요소와 다양한 팔 메커니즘의 작동 방식에 대해 배웠습니다. 이제 학습한 내용을 적용하여 팔 연습 개선 활동을 완료합니다.
이 활동에서 로봇은 IQ 큐브로 운전하고 큐브를 들고 다른 큐브 위로 들어 올려 스택을 만들어야 합니다. 로봇이 큐브를 쌓는 능력을 향상시키기 위해 팔의 디자인을 반복합니다. 아래 동영상을 시청하여 학습한 내용을 적용하여 팔 연습 개선 활동을 완료하는 방법을 확인하세요.
이제 팔 연습 개선 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 중앙 검은색 선이 교차하는 곳에 위치한 빨간색과 파란색 큐브를 마주보고 있습니다. 컨트롤러는 로봇을 빨간색 큐브로 이동시키고, 큐브를 집어 올린 다음 큐브를 들어 올려 파란색 큐브 위에 올려놓는 데 사용됩니다. 이 애니메이션은 팔 연습 개선 활동을 완료하기 위해 로봇이 움직일 수 있는 한 가지 방법을 보여줍니다.
연습 활동을 완료하려면 이 문서를 참고 자료로 사용하십시오.
팔 연습 개선 활동을 완료할 때 엔지니어링 노트에 다음 사항을 문서화하십시오.
- 로봇 디자인에 대해 설명하세요.
- 발톱과 팔 디자인이 어떻게 협력하여 활동을 완료합니까?
- 로봇의 성능을 향상시키기 위해 이 디자인을 어떻게 반복할 수 있습니까?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽의 이미지를 참조하세요.
암 설계
학습 섹션에서는 다양한 유형의 암 디자인에 대해 배웠으며 동영상 중에 이러한 애니메이션이 표시되었습니다. 아래의 팔 애니메이션을 사용하여 팔의 디자인을 반복하면서 참조할 수 있습니다.
4-바 암
이 암은 상승 중인 물체가 수평을 유지할 수 있도록 하는 평행 연결부로 구성됩니다. 이것은 Clawbot 빌드 지침에 사용되는 암 설계입니다. 애니메이션을 시청하여 4바 암의 움직임을 확인하세요.
스윙 암
스윙 암은 조립하기 가장 쉬운 암 중 하나입니다. 팔의 끝은 기어가 회전할 때 아크를 따라가며 이 애니메이션과 같이 상단을 통과하여 로봇의 반대편에 도달할 수 있습니다.
더블 리버스 4바 암
이 암은 조립하는 데 더 많은 시간이 걸리지만 암의 끝 조작기가 항상 수평을 유지하거나 더 높은 곳에 도달해야 할 때 유용합니다. 더블 리버스 4바 암은 두 개의 수직 섹션이 있는 상단 및 하단 4바로 구성되어 있으며 이 애니메이션에서 볼 수 있습니다.
챌린지에 대비하세요
경쟁 (다음 페이지) 에서 스택 업 챌린지에서 팔 디자인을 테스트합니다. 챌린지에서 경쟁하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 챌린지를 위해 연습하십시오.
이 애니메이션을 시청하면 Stacked Up Challenge에서 Clawbot이 큐브를 쌓는 예를 볼 수 있습니다. 이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 아래쪽 벽 중앙에서 시작합니다. 로봇 맞은편에 있는 검은색 선이 교차하는 곳에 파란색 큐브가 3개 있고, 필드의 좌우 중앙에 있는 검은색 선이 교차하는 곳에 빨간색 큐브가 2개 있습니다. 타이머가 카운트다운을 시작하면 로봇은 먼저 운전하여 왼쪽으로 돌아 빨간색 큐브를 잡은 다음, 왼쪽 모서리에 있는 파란색 큐브 위에 큐브를 쌓습니다. 그런 다음 후진하여 오른쪽의 빨간색 큐브로 이동한 다음 중앙의 파란색 큐브 위에 쌓으려고 시도합니다. 마지막 몇 초 동안 로봇은 오른쪽 모서리에 있는 파란색 큐브를 중앙 스택에 쌓습니다.