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교사 포털

로봇 반복

현대 산업 환경에서의 자동화된 자동차 제조 조립 라인. 여러 개의 커다란 주황색 로봇팔이 컨베이어 벨트를 따라 배치되어 자동차 프레임을 조립하고 있습니다. 로봇은 용접, 부품 배치 등의 작업을 수행하는 것으로 보입니다. 주변 환경은 깨끗하고 질서 정연하며, 조립 라인은 넓은 공장의 배경까지 뻗어 있습니다.
조립 라인 로봇은 반복적으로 작업을 수행해야 합니다

루프를 사용하여 로봇 동작 반복

로봇과 컴퓨터는 여러 번 작업을 수행할 때 일관성을 유지하는 데 매우 능숙합니다. 컴퓨터는 반복을 사용해 초당 수백만 개의 계산을 놀라운 일관성으로 수행합니다. 로봇은 주변 환경과 상호작용하고 정확하게 작업을 수행하도록 제작되었으므로, 행동을 반복하는 데 효과적으로 활용할 수 있습니다.


반복될 동작은 루프라고 불리는 프로그래밍 구조로 그룹화됩니다. 반복 횟수와 반복 속도는 프로그래머가 지정할 수 있는 여러 요소에 따라 달라집니다.

반복이 유용할 수 있는 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

  • 일상적인 작업을 여러 번 수행
  • 변경 사항을 확인하기 위해 특정 조건을 여러 번 확인합니다.

토론 아이콘 동기 부여 토론을 촉진하다

질문:로봇은 행동을 반복하는 데 어디에서 유용할 수 있을까요? 어떤 유형의 환경이나 작업에서 사용될 수 있을까요?
A:반복 로봇은 조립이나 분류가 필요한 공장이나 식물을 심거나 모니터링하는 농장 환경 등 많은 작업에 유용할 수 있습니다.

질문:제안된 환경에서 로봇을 사용하면 어떤 이점이 있을까요?
답변:로봇은 피곤하지 않으므로 더 오래 일할 수 있습니다. 예를 들어, 이들의 센서는 인간의 눈처럼 감도를 잃지 않습니다. 그들은 사람보다 위험한 환경에 덜 취약합니다.

질문:단점은 무엇일까요?
답변:그들은 자신의 프로그래밍이 허용하는 대로만 행동합니다. 센서나 다른 시스템 내에서 오작동이 발생하는 것을 방지하기 위해 정기적으로 검사를 받아야 합니다.