Skip to main content
শিক্ষক পোর্টাল

রোবট পুনরাবৃত্তি

একটি আধুনিক শিল্প পরিবেশে একটি স্বয়ংক্রিয় গাড়ি তৈরির সমাবেশ লাইন। বেশ কয়েকটি বড়, কমলা রঙের রোবোটিক বাহু একটি কনভেয়র বেল্ট বরাবর স্থাপন করা হয়েছে, যেখানে তারা গাড়ির ফ্রেম একত্রিত করছে। রোবটগুলি ওয়েল্ডিং এবং যন্ত্রাংশ স্থাপনের মতো কাজগুলি সম্পাদন করছে বলে মনে হচ্ছে। পরিবেশ পরিষ্কার এবং সুশৃঙ্খল, সমাবেশ লাইনটি প্রশস্ত কারখানার পটভূমিতে প্রসারিত।
অ্যাসেম্বলি লাইন রোবটগুলিকে বারবার কাজ করতে হবে

রোবোটিক ক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করার জন্য লুপ ব্যবহার করা

রোবট এবং কম্পিউটার একাধিকবার কাজ করার সময় ধারাবাহিকতায় খুব ভালো। কম্পিউটারগুলি অবিশ্বাস্য ধারাবাহিকতার সাথে প্রতি সেকেন্ডে লক্ষ লক্ষ গণনা সম্পাদনের জন্য পুনরাবৃত্তি ব্যবহার করে। যেহেতু রোবটগুলি তাদের পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করার এবং সুনির্দিষ্টভাবে কাজ সম্পাদনের জন্য তৈরি করা হয়েছে, তাই তাদের আচরণ পুনরাবৃত্তি করার জন্য কার্যকরভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।


পুনরাবৃত্তিযোগ্য আচরণগুলিকে লুপ নামক প্রোগ্রামিং কাঠামোতে গোষ্ঠীভুক্ত করা হয়। কতবার এবং কত দ্রুত পুনরাবৃত্তি হয় তা প্রোগ্রামার নির্দিষ্ট করতে পারে এমন অনেক বিষয়ের উপর নির্ভর করে।

পুনরাবৃত্তি কোথায় কার্যকর হতে পারে তার কিছু উদাহরণ এখানে দেওয়া হল:

  • নিয়মিত কাজগুলো একাধিকবার করা
  • পরিবর্তন পরীক্ষা করার জন্য নির্দিষ্ট শর্তগুলি একাধিকবার পরীক্ষা করা

আলোচনার জন্য উৎসাহিত করার আইকন আলোচনা প্রেরণা দিন

প্রশ্ন:আচরণ পুনরাবৃত্তি করার জন্য একটি রোবট কোথায় কার্যকর হতে পারে? কোন ধরণের পরিবেশ বা কাজে?
A:পুনরাবৃত্তিমূলক রোবট অনেক কাজের জন্য কার্যকর হতে পারে, যেমন কারখানাগুলিতে যেখানে একত্রিতকরণ বা বাছাই করা প্রয়োজন, এমনকি গাছপালা রোপণ বা পর্যবেক্ষণের জন্য কৃষি পরিবেশেও।

প্রশ্ন:প্রস্তাবিত পরিবেশে রোবট ব্যবহারের সুবিধা কী হবে?
উত্তর:তারা ক্লান্ত হয় না, ফলে তারা আরও বেশি সময় ধরে কাজ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, তাদের সেন্সরগুলি মানুষের চোখের মতো সংবেদনশীলতা হারায় না। তারা মানুষের তুলনায় বিপজ্জনক পরিবেশের প্রতি কম ঝুঁকিপূর্ণ।

প্রশ্ন:ক্ষতিগুলো কী হবে?
উত্তর:তারা কেবল ততটাই ভালো আচরণ করে যতটা তাদের প্রোগ্রামিং তাদের অনুমতি দেয়। তাদের সেন্সর বা অন্যান্য সিস্টেমের মধ্যে ত্রুটি রোধ করার জন্য নিয়মিতভাবে তাদের পরিদর্শন করা প্রয়োজন।