Robot Herhaling
Het gebruik van lussen om robotacties te herhalen
Robots en computers zijn erg goed in het consistent uitvoeren van handelingen die meerdere keren plaatsvinden. Computers maken gebruik van herhaling om miljoenen berekeningen per seconde met ongelooflijke consistentie uit te voeren. Omdat robots zijn gebouwd om met hun omgeving te interacteren en taken nauwkeurig uit te voeren, kunnen ze effectief worden ingezet om gedrag te herhalen.
Gedragingen die herhaald moeten worden, worden gegroepeerd in programmeerstructuren die lussen worden genoemd. Hoe vaak en hoe snel ze zich herhalen, hangt af van veel factoren die de programmeur kan specificeren.
Hier zijn enkele voorbeelden waarbij herhaling nuttig kan zijn:
- Routinematige taken meerdere keren uitvoeren
- Bepaalde voorwaarden meerdere keren controleren om te controleren op verandering
Motiveer discussie
V:Waar zou een robot nuttig kunnen zijn voor het herhalen van gedrag? In welke soorten omgevingen of taken?
A:Repetitieve robots kunnen nuttig zijn voor veel taken, zoals in fabrieken waar assemblage of sortering vereist is, of zelfs in landbouwomgevingen voor het planten of monitoren van planten.
V:Wat zouden de voordelen zijn van het gebruik van robots in de voorgestelde omgeving?
A:Ze worden niet moe, waardoor ze langer kunnen werken. Hun sensoren verliezen niet hun gevoeligheid, zoals dat bij het menselijk oog wel gebeurt. Ze zijn minder kwetsbaar voor gevaarlijke omgevingen dan mensen.
V:Wat zouden de nadelen zijn?
A:Ze gedragen zich alleen zo goed als hun programmering hen toestaat. Ze moeten routinematig worden geïnspecteerd om storingen in de sensoren of andere systemen te voorkomen.