Pengulangan Robot
Menggunakan Perulangan untuk Mengulang Aksi Robotik
Robot dan komputer sangat baik dalam hal konsistensi saat melakukan tindakan berulang kali. Komputer menggunakan pengulangan untuk melakukan jutaan perhitungan per detik dengan konsistensi yang luar biasa. Karena robot dirancang untuk berinteraksi dengan lingkungannya dan melakukan tugas dengan tepat, robot dapat digunakan secara efektif untuk mengulangi perilaku tertentu.
Perilaku yang akan diulang dikelompokkan dalam struktur pemrograman yang disebut perulangan (loop). Jumlah pengulangan dan kecepatan pengulangannya bergantung pada banyak faktor yang dapat ditentukan oleh programmer.
Berikut beberapa contoh di mana pengulangan dapat bermanfaat:
- Melakukan tugas rutin beberapa kali
- Memeriksa kondisi tertentu beberapa kali untuk memeriksa perubahan.
Mendorong Diskusi
T:Di mana robot dapat berguna untuk mengulangi perilaku? Di lingkungan atau pekerjaan jenis apa?
A:Robot repetitif dapat berguna untuk banyak pekerjaan seperti di pabrik yang membutuhkan perakitan atau penyortiran, atau bahkan di lingkungan pertanian untuk menanam atau memantau tanaman.
T:Apa manfaat menggunakan robot di lingkungan yang disarankan?
J:Mereka tidak lelah, sehingga dapat bekerja lebih lama. Sensor mereka tidak kehilangan sensitivitas seperti halnya mata manusia, misalnya. Mereka kurang rentan terhadap lingkungan berbahaya dibandingkan manusia.
T:Apa saja kelemahannya?
J:Mereka hanya berperilaku sebaik yang diizinkan oleh pemrograman mereka. Perangkat tersebut perlu diperiksa secara rutin untuk mencegah kerusakan pada sensor atau sistem lainnya.