Lompat ke isi utama
Portal Guru

Pengulangan Robot

Lini perakitan produksi mobil otomatis dalam lingkungan industri modern. Beberapa lengan robot besar berwarna oranye diposisikan di sepanjang ban berjalan, tempat mereka merakit rangka mobil. Robot-robot itu tampaknya sedang melakukan tugas-tugas seperti pengelasan dan penempatan komponen. Lingkungannya bersih dan teratur, dengan jalur perakitan memanjang ke latar belakang pabrik yang luas.
Robot jalur perakitan harus melakukan tindakan berulang kali

Menggunakan Loop untuk Mengulangi Tindakan Robot

Robot dan komputer sangat baik dalam konsistensi saat melakukan tindakan beberapa kali. Komputer menggunakan pengulangan untuk melakukan jutaan perhitungan per detik dengan konsistensi yang luar biasa. Karena robot dibuat untuk berinteraksi dengan lingkungannya dan melakukan tugas secara tepat, mereka dapat digunakan secara efektif untuk mengulangi perilaku.


Perilaku yang akan diulang dikelompokkan dalam struktur pemrograman yang disebut loop. Jumlah pengulangan dan seberapa cepatnya bergantung pada banyak faktor yang dapat ditentukan oleh pemrogram.

Berikut adalah beberapa contoh di mana pengulangan dapat berguna:

  • Melakukan tugas rutin beberapa kali
  • Memeriksa kondisi tertentu beberapa kali untuk memeriksa perubahan

Ikon Motivasi Diskusi Memotivasi Diskusi

T:Di mana robot dapat berguna untuk mengulangi perilaku? Dalam jenis lingkungan atau pekerjaan apa?
A:Robot repetitif dapat berguna untuk banyak pekerjaan seperti di pabrik yang memerlukan perakitan atau penyortiran, atau bahkan di lingkungan pertanian untuk menanam atau memantau tanaman.

T:Apa manfaat penggunaan robot di lingkungan yang disarankan?
J:Mereka tidak mudah lelah, sehingga dapat bekerja lebih lama. Sensor mereka tidak kehilangan sensitivitas seperti yang dialami mata manusia, misalnya. Mereka kurang rentan terhadap lingkungan yang berbahaya dibandingkan manusia.

T:Apa saja kekurangannya?
J:Mereka hanya berperilaku sesuai dengan apa yang diizinkan oleh pemrograman mereka. Mereka perlu diperiksa secara rutin untuk mencegah kegagalan fungsi pada sensor atau sistem lainnya.