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소개

이 수업에서는 TrainingBot에 범퍼 스위치를 추가하고 사용하는 방법을 알아봅니다. 또한 VEXcode V5를 사용하여 Brain 화면에 인쇄하는 방법과 컨트롤러를 구성하는 방법도 알아봅니다. 그런 다음, 이러한 기술을 적용하여 프리즈 태그 챌린지에서 경쟁하게 되는데, 이 챌린지에서는 1대 1 프리즈 태그 게임을 하게 됩니다. 아래 애니메이션을 시청하면 TrainingBot이 다른 TrainingBot에 범퍼 스위치를 "태그"하는 예를 볼 수 있습니다. 왼쪽의 로봇이 앞으로 나아가면서 오른쪽 로봇의 범퍼 스위치에 접촉합니다. 그러면 오른쪽 로봇은 "멈추거나" 움직임을 멈추고, Brain 화면에는 "멈춰 있다"는 것을 나타내는 빨간색이 표시됩니다.

 

비디오 파일

 

범퍼 스위치 추가

이번 수업에서는 범퍼 스위치와 Brain 화면에 인쇄하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 하지만 먼저 TrainingBot에 Bumper Switch를 추가해야 합니다.

TrainingBot에 범퍼 스위치를 추가하려면 빌드 지침의 단계를 열고 따라하세요. 

범퍼 스위치가 부착된 V5 TrainingBot. 아래에 C 채널이 추가되고 배터리와 평행합니다. 범퍼 스위치는 해당 c-채널의 중앙에 나사로 고정되어 있습니다.

범퍼 스위치 사용법과 로봇의 Brain 화면으로 인쇄하는 방법에 대해 알아보려면 다음 > 선택하세요.