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Portal do Professor

Perguntas de remix - C++

Responda às seguintes questões no seu caderno de engenharia após ter concluído as três atividades.

  1. ArmMotor. stop() está configurado para “manter” o motor do braço. O que aconteceria se essa instrução fosse retirada?

  2. As instruções de texto de rotação e paragem que controlam os motores de braço e de garra são quase idênticas. Se criasse este projeto sozinho, como poderia poupar tempo e evitar escrever cada instrução individual no espaço de trabalho repetidamente?

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - respostas

  1. A definição de retenção evita que o braço caia quando o botão que controla o motor é libertado. Em vez disso, permanecerá no lugar até ser controlado premindo o botão. Se esta instrução fosse removida, quando o botão do Controlador fosse libertado, o Braço cairia, pois deixaria de ser controlado por nenhuma instrução ou pelo Controlador.

  2. Duplicar pilhas semelhantes é uma excelente forma de poupar tempo no processo de construção. Os alunos podem ir para o separador Ficheiro e ir até ao Comando Copiar para fazer várias cópias de uma instrução selecionada.