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Questions Remix - C++

Répondez aux questions suivantes dans votre cahier d'ingénierie après avoir terminé les trois activités.

  1. Le ArmMotor.stop() est réglé pour « maintenir » le moteur du bras. Que se passerait-il si cette instruction était supprimée ?

  2. Les instructions de texte de rotation et d'arrêt qui contrôlent les moteurs à bras et à griffes sont presque identiques. Si vous deviez créer ce projet vous-même, comment pourriez-vous gagner du temps et éviter d'écrire chaque instruction individuelle dans l'espace de travail encore et encore ?

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  1. Le réglage de maintien empêche le bras de tomber lorsque le bouton qui commande le moteur est relâché. Au lieu de cela, il tiendra ou restera en place jusqu'à ce qu'il soit contrôlé par la pression du bouton. Si cette instruction était supprimée, lorsque le bouton du contrôleur est relâché, le bras tomberait car il ne serait plus contrôlé par aucune instruction ni par le contrôleur.

  2. La duplication de piles similaires est un excellent moyen de gagner du temps dans le processus de construction. Les élèves peuvent accéder à l'onglet Fichier et descendre jusqu'à la commande Copier pour effectuer plusieurs copies d'une instruction sélectionnée.

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