Skip to main content

"Robot Matematiğin" Avantajı

Mühendislik not defterinden bir sayfa.
Bir ekip, mühendislik not defterlerinde bir rota planlamak için matematiği uygular.

"Robot Matematiğin" Avantajı

Orantılı akıl yürütme ve ölçeklendirme gibi matematiksel kavramları etkili bir şekilde kullanan robotik takımları genellikle yarışmalarda üstünlük sağlar. Bu takımlar yarışma sırasında diğerleriyle ittifaklar kurduklarında, yeni bir yol haritası çizmek veya otonom programları için doğru motor dönüş değerlerini belirlemek gibi değişiklikleri hızla yapabilirler. Değişikliklerin ardındaki matematiği bilmek değerli zaman kazandırabilir. Takımlar daha sonra bu zamanı robotlarında kazanma şanslarını artırabilecek diğer fiziksel veya program değişikliklerini yapmak için kullanırlar. Orantılı akıl yürütme ve ölçekleme gibi "robot matematiği"ni kullanmak kesinlikle bir ekibin performansını en üst düzeye çıkarabilir.

Yukarıdaki görselde ekip, VEX'in sağladığı alanın gerçek ölçümlerini kullanarak alandaki farklı noktalar arasındaki mesafeleri hesaplıyor. Daha sonra belirli bir yerden planlanan varış noktasına en kısa mesafeyi hesaplarlar. Bunlar özellikle otonom program sırasında robotun doğru bir şekilde hareket ettirilmesi için önemli hesaplamalardır.