Giới thiệu

Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về Cảm biến quang học và cách nó có thể được sử dụng với các khối [Nếu sau đó] và [Lặp lại] trong một dự án để khiến Clawbot đơn giản của bạn thu thập một khối lập phương dựa trên màu sắc của nó. Sau đó, bạn sẽ áp dụng những gì bạn đã học được để cạnh tranh trong Thử thách Người di chuyển kho báu, trong đó robot của bạn sẽ chỉ cần thu thập Khối kho báu màu đỏ. Xem hình ảnh động bên dưới để biết ví dụ về cách Clawbot đơn giản của bạn có thể di chuyển để phát hiện màu sắc của các khối lập phương và chỉ di chuyển khối lập phương màu đỏ để hoàn thành thử thách.

Trong hình ảnh động này, Simple Clawbot bắt đầu di chuyển dọc theo bức tường bên trái của Field. Có năm khối lập phương được đặt dựa vào tường bên trái của rô-bốt, tại mỗi đường màu đen. Khối lập phương thứ hai có màu đỏ. Robot liên tục di chuyển về phía đường màu đen, rẽ trái và di chuyển về phía trước để phát hiện màu sắc của khối lập phương. Nếu khối lập phương không phải màu đỏ, robot sẽ đảo ngược, rẽ phải và tiếp tục di chuyển theo đúng quy trình. Nếu khối lập phương có màu đỏ, robot sẽ dùng càng giữ khối lập phương, đảo ngược, quay lại và lái để đưa khối lập phương đến bức tường đối diện. Bộ đếm thời gian sẽ chạy cho đến khi robot kiểm tra xong màu của cả năm khối lập phương, mất khoảng 32 giây.

ChọnTiếp theo >để tìm hiểu về Cảm biến quang học và các khối bạn có thể sử dụng để xây dựng dự án thu thập khối lập phương màu đỏ.