ভূমিকা

এই পাঠে আপনি অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে শিখবেন, এবং কীভাবে এটি একটি প্রকল্পে [যদি তাহলে] এবং [পুনরাবৃত্তি] ব্লকের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে আপনার সিম্পল ক্লববট এর রঙের উপর ভিত্তি করে একটি ঘনক সংগ্রহ করে। তারপরে আপনি ট্রেজার মুভার চ্যালেঞ্জে প্রতিযোগিতা করার জন্য যা শিখেছেন তা প্রয়োগ করবেন, যেখানে আপনার রোবটকে শুধুমাত্র লাল ট্রেজার কিউব সংগ্রহ করতে হবে। আপনার সিম্পল ক্লববট কীভাবে কিউবগুলির রঙ শনাক্ত করতে এবং চ্যালেঞ্জটি সম্পূর্ণ করতে শুধুমাত্র লাল কিউব সরাতে পারে তার উদাহরণের জন্য নীচের অ্যানিমেশনটি দেখুন।

এই অ্যানিমেশনে, সিম্পল ক্লবটটি মাঠের বাম দেয়াল বরাবর শুরু হয়। রোবটের বাম দিকে, প্রতিটি কালো রেখায়, দেয়ালের বিপরীতে পাঁচটি কিউব স্থান রয়েছে। দ্বিতীয় ঘনকটি লাল। রোবটটি বারবার কালো রেখার দিকে এগিয়ে যায়, বাম দিকে মোড় নেয় এবং ঘনকের রঙ সনাক্ত করার জন্য এগিয়ে যায়। যদি ঘনকটি লাল না হয়, তাহলে রোবটটি উল্টে যাবে, ডানদিকে ঘুরবে এবং তার ধরণটি চালিয়ে যাবে। যদি ঘনকটি লাল হয়, তাহলে রোবটটি এটিকে তার নখর দিয়ে ধরে, উল্টে, ঘুরে, এবং বিপরীত দেয়ালে ঘনকটি পৌঁছে দেওয়ার জন্য গাড়ি চালায়। টাইমারটি চলবে যতক্ষণ না রোবটটি পাঁচটি কিউবের রঙ পরীক্ষা করে, প্রায় 32 সেকেন্ড।

অপটিক্যাল সেন্সর এবং একটি লাল ঘনক সংগ্রহের জন্য একটি প্রকল্প তৈরি করতে আপনি যে ব্লকগুলি ব্যবহার করতে পারেন সে সম্পর্কে জানতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।