Thực hành
Trong phần trước, bạn đã tìm hiểu cách thức hoạt động của Cảm biến quang học và cách bạn có thể sử dụng dữ liệu từ cảm biến này trong mã của mình để robot đưa ra quyết định. Bây giờ, bạn sẽ áp dụng những gì bạn đã học để mã hóa Clawbot đơn giản của mình bằng Cảm biến quang học để hoàn thành hoạt động Kho báu gián điệp mắt.
Trong hoạt động này, robot của bạn sẽ lái đến hai khối IQ khác nhau và sử dụng Cảm biến quang học để phát hiện màu sắc của từng khối. Nếu khối lập phương có màu đỏ, robot của bạn phải dùng càng để thu thập nó và di chuyển nó đến Vùng nhà.
Xem video bên dưới để xem cách bạn có thể áp dụng những gì bạn đã học được để hoàn thành hoạt động thực hành Kho Báu Gián Điệp Mắt.
Bây giờ đến lượt bạn hoàn thành hoạt động thực hành Kho Báu Gián Điệp Mắt!
Trong hình ảnh động này, robot di chuyển tự động để kiểm tra từng khối lập phương bằng Cảm biến quang học, di chuyển theo cùng một kiểu như hình ảnh động trước đó. Robot nắm lấy khối lập phương màu đỏ và lái đi để đưa nó đến Vùng nhà ở bức tường đối diện. Hãy xem hình ảnh động này để biết một đường đi khả thi mà robot của bạn có thể đi qua để hoàn thành hoạt động thực hành Eye Spy Treasure.
Làm theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành hoạt động này.
Khi bạn hoàn thành hoạt động thực hành Eye Spy Treasure, hãy ghi lại những phát hiện của bạn vào sổ tay kỹ thuật.
- Hãy nghĩ đến khoảng cách mà robot cần phải di chuyển để đến được từng khối lập phương.
- Hãy nghĩ xem robot sẽ phải làm gì khi phát hiện ra khối lập phương màu đỏ.
Xem hình ảnh này để biết ví dụ về cách em có thể ghi lại kết quả của mình.
Chuẩn bị cho Hoạt động Thử thách
Trong Compete (ở trang tiếp theo), bạn sẽ lập trình cho robot của mình để tự động kiểm tra các khối lập phương và chỉ thu thập khối lập phương màu đỏ ở Vùng nhà. Tìm hiểu cách tham gia Thử thách di chuyển kho báu, kiểm tra sự hiểu biết của bạn, sau đó luyện tập cho thử thách. Hãy xem hình ảnh động này để biết ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển thành công trong thử thách.
Trong hình ảnh động này, Simple Clawbot bắt đầu di chuyển dọc theo bức tường bên trái của Field. Có năm khối lập phương được đặt dựa vào tường bên trái của rô-bốt, tại mỗi đường màu đen. Khối lập phương thứ hai có màu đỏ. Robot liên tục di chuyển về phía đường màu đen, rẽ trái và di chuyển về phía trước để phát hiện màu sắc của khối lập phương. Nếu khối lập phương không phải màu đỏ, robot sẽ đảo ngược, rẽ phải và tiếp tục di chuyển theo đúng quy trình. Nếu khối lập phương có màu đỏ, robot sẽ dùng càng giữ khối lập phương, đảo ngược, quay lại và lái để đưa khối lập phương đến bức tường đối diện. Bộ đếm thời gian sẽ chạy cho đến khi robot kiểm tra xong màu của cả năm khối lập phương, mất khoảng 32 giây.
Mục tiêu của thử thách này là để robot của bạn tự động lái xe để kiểm tra các khối lập phương trên sân và thu thập khối lập phương màu đỏ về Khu vực nhà trong thời gian nhanh nhất.
Xem hình ảnh động này để xem ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển trong một thử thách thành công.
Đây chỉ là một con đường mà robot của bạn có thể thực hiện để hoàn thành Thử thách Di chuyển Kho báu.
Kiểm tra kiến thức của bạn
Trước khi bắt đầu thử thách, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các quy tắc và thiết lập bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu dưới đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi Tìm hiểu của bạn Google / .docx / .pdf
Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy thực hành cho thử thách.
Chọn Tiếp theo > để thi đấu trong Thử thách Di chuyển Kho báu.