Skip to main content

قم بتشغيل وتوصيل الذراع المكون من 6 محاور

قم بتشغيل وتوصيل الذراع المكون من 6 محاور

قبل أن تبدأ الدروس في هذه الوحدة، سوف تحتاج إلى التأكد من تشغيل الذراع ذي المحاور الستة وتوصيله بالكمبيوتر. سوف تحتاج أيضًا إلى التأكد من أن ذراعك ذات المحاور الستة متصل بـ VEXcode EXP. 

توصيل كابلات الذراع ذات الستة محاور

قم بتشغيل الذراع الروبوتية ذات الستة محاور

يحتاج الذراع الآلي CTE المكون من 6 محاور إلى مصدر طاقة خارجي للعمل عند توصيله مباشرة. ستجد ثلاثة منافذ على الجزء الخلفي من قاعدة الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور. قم بتوصيل كابل الطاقة بالمنفذ الموجود على أقصى اليمين والذي يحمل اسم "12VDC" أسفله.

قم بتوصيل كابل الطاقة بالمنفذ الموجود على أقصى اليمين.


ثم قم بتوصيل الطرف الآخر بمأخذ كهربائي. الآن أصبح ذراعك الروبوتي المكون من 6 محاور مزودًا بالطاقة وجاهزًا للتوصيل بجهاز كمبيوتر أو EXP Brain.

قم بتوصيل الطرف الآخر بمأخذ كهربائي.

ربط الذراع الروبوتية ذات الستة محاور بالكمبيوتر

ستجد ثلاثة منافذ على الجزء الخلفي من قاعدة الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور. قم بتوصيل USB-C بالمنفذ الموجود على أقصى اليسار.
 

قم بتوصيل كابل USB بالمنفذ الأيسر.

قم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بالكمبيوتر. 

الذراع المكون من 6 محاور متصل بجهاز كمبيوتر محمول.

بمجرد تشغيل الذراع ذي الستة محاور وتوصيله بالكمبيوتر، سيضيء ضوء المؤشر باللون الأخضر.

صورة لمصباح المؤشر الموجود على الجزء الخلفي من الذراع ذي الستة محاور والذي يضيء باللون الأخضر عند توصيله بمصدر الطاقة والكمبيوتر.

قم بتوصيل الذراع المكون من 6 محاور بـ VEXcode EXP

سوف تحتاج إلى توصيل الذراع المكون من 6 محاور ببرنامج VEXcode EXP لإكمال الدروس في هذه الوحدة. اتبع الخطوات الواردة في قسم "توصيل الذراع المكون من 6 محاور" أدناه والتي تتطابق مع إصدار VEXcode EXP الذي تستخدمه (مستند إلى الويب أو المستند إلى التطبيق). هل أنت غير متأكد من الإصدار الذي تستخدمه؟ اسأل معلمك.

ربط الذراع المكون من 6 محاور بـ VEXcode EXP المستند إلى الويب

للوصول إلى الإصدار المستند إلى الويب من VEXcode EXP، يجب عليك استخدام متصفح Google Chrome أو Microsoft Edge على نظام التشغيل Windows أو Mac أو Chromebook.

للوصول إلى VEXcode EXP، انتقل إلى codeexp.vex.com.

كود VEX EXP

قم بإنشاء مشروع جديد Arm باتباع الخطوات الموضحة في هذا الفيديو.

ملف الفيديو

لتوصيل الذراع المكون من 6 محاور، حدد الرمز ARM في شريط الأدوات.

قم بتحديد أيقونة الذراع في شريط الأدوات.

حدد توصيل الذراع.

مربع حوار مفتوح أسفل أيقونة الذراع مع زر Connect Arm الموضح مع مربع أحمر حوله

سيظهر مربع نص يشرح الخيار الذي يجب اختياره في نافذة الاتصال التالية.

حدد متابعة في مربع النص لفتح نافذة الاتصال.

حدد الاستمرار

حدد الذراع المكون من 6 محاور الذي يشير إلى منفذ الاتصالات .

إذا لم يتم عرض منفذ الاتصالات كخيار، فانتقل إلى الخطوة التالية.

حدد منفذ الاتصالات

إذا لم يتم عرض منفذ الاتصالات كخيار، فحدد الذراع المكون من 6 محاور الذي يحمل أقل رقم معرف.

حدد المنفذ ذو رقم المعرف الأقل

حدد الزر Connect ، بمجرد اختيار ذراع مكون من 6 محاور.

حدد "اتصال"

بمجرد توصيل الذراع المكون من 6 محاور بنجاح، سيتحول رمز الذراع إلى اللون الأخضر.

سيتحول رمز الذراع إلى اللون الأخضر عند الاتصال.

ربط الذراع المكون من 6 محاور في VEXcode EXP المستند إلى التطبيق

افتح VEXcode EXP.

كود VEX EXP

قم بإنشاء مشروع Arm جديد باتباع الخطوات الموضحة في هذا الفيديو.

ملف الفيديو

سيتم عرض رمز الذراع باللون الأخضر بمجرد تشغيل الذراع ذي المحاور الستة وتوصيله بالجهاز مع فتح VEXcode EXP.

سيتحول رمز الذراع إلى اللون الأخضر عند الاتصال.


حدد التالي > لبدء الدرس 1.