Skip to main content

مقدمة

مقدمة

ذراع سداسية المحاور يحرك قرصًا به مغناطيس على بلاطة CTE

في الوحدة السابقة، تعلمت عن الحركات اليدوية باستخدام الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور ووجدت إحداثيات مواقع بلاط CTE باستخدام Teach Pendant في VEXcode EXP.

في هذه الوحدة، سوف تتعلم المزيد عن Teach Pendant وكيفية استخدام أداة التقاط المغناطيس، حتى تتمكن من التقاط الأقراص وتحريكها على البلاط.

شاهد مقطع الفيديو التقديمي التالي للحصول على نظرة عامة على ما ستتعلمه في هذه الوحدة.

 

المشاركة في إنشاء أهداف التعلم

الآن بعد أن شاهدت الفيديو، فأنت تعلم أنك ستستخدم Teach Pendant لتحريك الذراع المكون من 6 محاور لالتقاط الأقراص وتحريكها باستخدام أداة التقاط المغناطيس. أولاً ستتعرف على ما هي المعلقات التعليمية وكيف يتم استخدامها في الصناعة، بالإضافة إلى كيفية استخدام الميزات الموجودة في المعلقة التعليمية في VEXcode. ستتعلم أيضًا عن المؤثرات النهائية، مثل المغناطيس، وكيف يمكن استخدامه لالتقاط القرص وتحريكه. ثم عليك جمع كل ذلك معًا لاستخدام Teach Pendant لنقل ثلاثة أقراص إلى مواقع جديدة على البلاط. فكر فيما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه لإنجاز هذه المهام 

ستعمل على إنشاء أهداف التعلم بالتعاون مع مجموعتك ومعلمك لتحديد هذه الأهداف، بحيث يكون لديك فهم مشترك لأهداف التعلم الخاصة بالوحدة. سوف تقوم بكتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر الهندسة الخاص بك حتى تتمكن من الرجوع إليها طوال الوحدة. 

من المفيد صياغة أهداف التعلم في شكل عبارات مثل "أنا أستطيع". قد تتضمن أهداف التعلم النموذجية لهذه الوحدة ما يلي: 

  • أستطيع التعرف على كيفية تمكين وإطلاق المغناطيس باستخدام Teach Pendant.
  • يمكنني استخدام Teach Pendant لتحريك ذراع المحاور الستة على طول المحاور x وy وz.
  • يمكنني استخدام Teach Pendant لنقل القرص من مكان إلى آخر باستخدام الذراع المكون من 6 محاور.

لإنشاء أهداف التعلم الخاصة بك، قم أولاً بالتفكير في ما ستحتاج إلى معرفته لتتمكن من إكمال الأنشطة الموضحة في الفيديو أعلاه. قم بعمل قائمة في دفتر الهندسة الخاص بك بما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه والقيام به، مثل هذا: 

  • أوقف حركة الذراع المكونة من 6 محاور.
  • قم بتحريك الذراع المكون من 6 محاور على طول المحور السيني.
  • قم بتمكين المغناطيس على الذراع المكون من 6 محاور.
  • قم بتوثيق ميزات Teach Pendant في دفتر الهندسة الخاص بي.
  • العمل مع مجموعتي لإكمال النشاط بشكل تعاوني.

بعد ، قم بإنشاء أهداف تعليمية مشتركة استنادًا إلى قائمتك. فكّر في كيفية صياغة كل شيء قمت بإدراجه في هدف تعليمي، باستخدام عبارات "أستطيع". يمكنك استخدام هذا النموذج لمساعدتك في كتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر ملاحظاتك الهندسية. (Google Doc / .docx / .pdf)

على سبيل المثال، يمكن تحويل عنصر القائمة "تحريك الذراع ذي الستة محاور على طول المحور السيني" إلى هدف التعلم ويمكنني استخدام قلادة التدريس لتحريك ذي الستة محاور على طول المحاور السينية والصادية والزية. 

يوضح الجدول التالي مثالاً لكيفية ملء منظم هدف التعلم في دفتر الهندسة الخاص بك.

الفئة المستهدفة للتعلم أهداف التعلم

أهداف المعرفة

ما الذي أحتاج إلى معرفته وفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟

  • أستطيع التعرف على كيفية تمكين وإطلاق المغناطيس باستخدام Teach Pendant.
  •  
  •  

أهداف الاستدلال

ماذا يمكنني أن أفعل بما أعرفه وأفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟

  • يمكنني استخدام Teach Pendant لتشغيل الذراع ذي الستة محاور على طول المحاور x وy وz. 
  •  
  •  

أهداف المهارة

ما الذي يمكنني إظهاره لإظهار فهمي للمفاهيم والمهارات اللازمة للنجاح في الوحدة؟

  • يمكنني استخدام Teach Pendant لنقل القرص من مكان إلى آخر باستخدام الذراع المكون من 6 محاور.
  •  
  •  

 

شارك أهداف التعلم الخاصة بك مع معلمك. قم بتعديلها حسب الحاجة حتى تتفق أنت ومجموعتك ومعلمك على هذه الأهداف.

مفردات

في هذه الوحدة، سوف تتعلم عن المعلقات التعليمية والمؤثرات النهائية، حتى تتمكن من استخدام المعلقة التعليمية في VEXcode EXP لتحريك الأقراص باستخدام الذراع ذي الستة محاور. توجد قائمة المفردات هذه لتوفير مرجع لأي مصطلحات جديدة قد تصادفك. سجل هذه المفردات في دفتر الهندسة الخاص بك. استخدم هذه القائمة كمرجع أثناء عملك في الوحدة وواجه كلمات قد لا تكون مألوفة لك.

المؤثر النهائي
الجهاز الموجود في نهاية الذراع الآلية والمصمم للتفاعل مع البيئة؛ والمعروف أيضًا باسم أداة نهاية الذراع (EOAT).
الهرولة
عملية تحريك ذراع آلية بشكل تدريجي في اتجاهات محددة باستخدام واجهة تحكم (مثل Teach Pendant)، عادةً بحركات صغيرة ودقيقة.
قلادة تعليمية
جهاز يستخدم للتحكم في تصرفات الذراع الآلية.
المواد المطلوبة:
كمية المواد المطلوبة
1 لكل مجموعة

مجموعة خلايا العمل CTE

3 لكل مجموعة

الأقراص

1 لكل مجموعة

حاسوب

1 لكل مجموعة

كود VEX EXP

1 لكل طالب

دفتر الهندسة


حدد التالي > لمعرفة المزيد عن Teach Pendant.